[发明专利]一种基于直线电机的机电作动器控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于直线电机的机电作动器控制系统，其特征在于，所述机电作动器 控制系统由直线电机(1)，光栅尺(2)，电源转换板(3)，光栅解码模块(4)， 数字控制器(5)，驱动器(6)组成；其中光栅尺(2)安装于直线电机(1)预 留安装空间；通过电源转换板(3)向光栅尺(2)、光栅解码模块(4)、数字控 制器(5)、驱动器(6)提供所需的各种电平；通过光栅解码模块(4)接收光栅 尺(2)输出的光栅信号用于位置反馈；数字控制器(5)接收作动器位置指令、 光栅解码模块(4)输出的位置反馈值和驱动器(6)传回的电流检测，并结合保 护信号和作动器位置指令向驱动器(6)发送各IGBT管的开关指令，控制直线电 机(1)按位置指令动作。

2.一种基于直线电机的机电作动器控制系统的控制方法，其特征在于，具 体控制步骤如下：

步骤1：安装光栅尺(2)尺带时，将直线电机(1)的磁极位置调至与A相 绕组重合处，对其读数头与尺带零位，安装尺带；

步骤2：数字控制器(5)进行上电初始化后，检测外部使能信号和保护信 号，当接收到使能后，跳出循环等待，进入下一步骤；

步骤3：数字控制器(5)读取作动器位置指令、光栅解码模块(4)输出数 值和驱动器(6)传回的电流检测值，进行位置环、速度环和电流环控制率计算， 得出电流指令；

步骤4：根据步骤2计算得到的电流指令根据PWM波产生策略发出占空比信 号送至驱动器(6)，控制各开关管导通、关断，为直线电机(1)绕组供电，驱 动作动器按照指令动作。