[发明专利]自动接线装置

权利要求书

1.一种自动接线装置，包括工作台、设置在工作台上的固定座和支架、与所述支架连接且位于工作台上方的机械手及分别固定在工作台和支架上的第一驱动件和第二驱动件，所述工作台上设置有沿工作台的纵长方向上延伸的轨道，所述固定座设置在所述轨道上，所述固定座与第一驱动件连接并由第一驱动件驱动该固定座沿轨道水平移动，所述支架包括垂直设置的垂直杆和设置在垂直杆上的顶板，所述顶板与第二驱动件连接并由第二驱动件驱动顶板沿垂直杆上下移动，其特征在于：所述机械手具有固定板和开口朝下并固定在固定板上的卡爪，所述顶板与固定板之间连接有可横向扭曲的柔性件。

2.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于：所述柔性件为三个平行设置的柱体，所述三个柱体排列所形成的截面形状为三角形。

3.根据权利要求2所述的自动接线装置，其特征在于：所述三角形为等边三角形。

4.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于：所述卡爪呈开口朝下的C型。

5.根据权利要求4所述的自动接线装置，其特征在于：所述卡爪包括固定在所述固定板上的横杆部、自所述横杆部的两端向下延伸形成的竖直部及自所述竖直部的底端向内弯折形成的卡爪部。

6.根据权利要求5所述的自动接线装置，其特征在于：所述卡爪部呈锥形。

7.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于：所述自动接线装置还包括设置在工作台上的行程开关，所述行程开关驱动所述第一驱动件启动。

8.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于：所述自动接线装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括竖直设置在固定板上的气缸、开设在所述顶板上的固定槽，所述气缸具有可插入至固定槽内的柱塞。

9.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置在卡爪上并检测卡爪运动状态的感应器，所述感应器驱动所述气缸启动。