[发明专利]具有换件机器人的吹塑机及其操作方法

权利要求书

1.用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备，具有将所述塑料预制件(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站载体(12)，所述基站载体(12)至少间接安装在固定的底座载体(6)上且安装有多个所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑料预制件能成形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具载体(16)上，其特征在于，所述设备(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有第一控制装置(22)，用于控制所述吹塑装置的移除运动和/或用于控制将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上的安装运动；所述设备包括第二控制装置(42)，用于控制吹塑步骤；所述第一控制装置(22)及所述第二控制装置(42)至少有时相互配合；所述换件装置具有至少一个枢转换件臂(54、56)，所述换件臂至少间接安装在所述底座载体(6)上；所述换件装置安装在所述用于塑料预制件成形为塑料容器的设备的用于成形的区域内；这样当在换件步骤中所述第二控制装置影响所述吹塑模具载体的开启时，所述第一控制装置对所述吹塑装置的更换自动发生。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括至少沿所述基站载体(12)周向包围所述基站载体(12)的外壳(18)。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述换件装置(40)能整个移动至所述外壳(18)围成的空间内。

4.根据上述项权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述换件装置具有第一控制装置(22)，用于控制所述吹塑装置的移除运动和/或用于控制将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上的安装运动；所述设备还包括第二控制装置(42)，用于控制吹塑步骤；所述第一控制装置(22)集成到所述第二控制装置(42)中。

5.根据上述项权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述换件装置(40)具有至少一个夹持装置(52)，用于夹持所述吹塑装置(14)。

6.根据上述项权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述换件装置(40)具有至少一个检测装置(46)，用于检测作用到所述换件装置(40)的至少一个元件上的至少一个作用力。

7.根据上述项权利要求中的至少一项所述的设备(1)，其特征在于，所述换件装置(40)包括具有至少三条运动轴(A1…A6)的成串或成行的运动学设置。

8.一种用于将塑料预制件成形为塑料容器的设备的操作方法，在所述设备的工作操作过程中，所述塑料预制件由多个成形站(8)沿预设运输路径运输并在可流动介质作用下发生膨胀以形成塑料容器；采用吹塑装置(14)以使所述塑料预制件膨胀，所述塑料预制件(10)在所述吹塑装置(4)内部膨胀以形成所述塑料容器(20)；在换件操作中，至少一个所述吹塑装置(14)从所述设备中移除和/或至少一个所述吹塑装置安装至所述装置的吹塑模具载体(16)上，其特征在于，采用换件装置(40)以更换所述吹塑装置(14)，第一控制装置(22)控制所述吹塑装置的移除运动和/或控制将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上的安装运动；所述第一控制装置(22)至少有时与用于控制吹塑步骤第二控制装置(42)相配合；所述换件装置具有至少一个枢转换件臂(54、56)，所述换件臂至少间接安装在所述底座载体(6)上；所述换件装置安装在所述用于塑料预制件成形为塑料容器的设备的用于成形的区域内；这样当在换件步骤中所述第二控制装置影响所述吹塑模具载体的开启时，所述第一控制装置对所述吹塑装置的更换自动发生。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述成形站(8)在工作操作过程中沿循环的运输路径进行运输，在所述换件操作中，相对于所述循环运输路径，所述吹塑装置在其吹塑装置将要被移除的各个成形站的预设的固定位置移除。