[发明专利]一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金自动化领域，特别是涉及一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统及方法。

背景技术

从连铸机连续铸造出来的连铸坯经过火焰切割之后，在切割部位粘连着许多切割后的金属残渣，基本为毛刺状，如果不及时去除掉这些毛刺，则会损伤轧钢机中的轧辊，影响成品表面质量。利用去毛刺装置将铸坯毛刺去除，是铸坯生产中必不可少的环节。

离心锤刀式去毛刺机在去毛刺工序中使用较多，其原理是利用高速旋转的一组尖角锤头把铸坯切口下边毛刺打掉，旋转锤头可以上下移动，不工作时，它停止在较低位置，并停止旋转。铸坯运行到工作位置后，锤头提升并旋转以去除毛刺。传统控制方式需要在钢坯停顿的情况下，去除残留在钢坯上的毛刺，影响生产的连续性、故障率高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统及方法，实现了铸坯不停留去除毛刺，保证了铸坯生产的连续性，提高了生产效率。

本发明提供的一种锤刀式铸坯去毛刺机控制系统，包括液压缸、变频器和继电器，还包括第一检测元件、第二检测元件、PLC和液压比例阀，所述第一检测元件和第二检测元件的信号输出端与PLC的信号输入端相连，所述继电器的信号输入端和信号输出端分别与PLC的信号输出端和变频器的信号输入端相连，所述液压比例阀的信号输入端和信号输出端分别与PLC的信号输出端和液压缸的信号输入端相连，其中，所述第一检测元件和第二检测元件用于检测铸坯的位置状态，感知铸坯头部和尾部的信号，并将检测信号传送给PLC；所述液压缸用于接收液压比例阀的控制信号，并根据控制信号控制去毛刺机辊的抬升和下降；所述液压比例阀用于接收PLC的模拟量控制信号，并根据模拟量控制信号控制液压缸的行程与位置；所述PLC用于接收第一检测元件和第二检测元件的检测信号，并针对检测信号进行模拟量和数字量的计算，分别将计算好的模拟量控制信号和数字量控制信号传送给液压比例阀和继电器，分别通过液压比例阀和继电器控制液压缸和变频器的运行；所述继电器用于接收PLC的数字量控制信号，并根据数字量控制信号控制变频器的运行；所述变频器用于接收继电器的控制信号，并根据控制信号控制去毛刺机辊电机的启动、制动与转速。

在上述技术方案中，所述PLC包括计算控制模块、模拟量模块和数字量模块，其中，所述数字量模块用于接收第一检测元件和第二检测元件的检测信号并将检测信号传送给计算控制模块，接收计算控制模块计算好的数字量信号，并将计算好的数字量控制信号传送给继电器；所述模拟量模块用于接收计算控制模块计算好的模拟量信号，并将计算好的模拟量控制信号传送给液压比例阀；所述计算控制模块用于接收数字量模块传送过来的检测信号进行模拟量和数字量的计算，并分别将计算好的模拟量控制信号和数字量控制信号传送给模拟量模块和数字量模块。

在上述技术方案中，还包括磁位移传感器，所述磁位移传感器的信号输入端和信号输出端分别与液压缸的信号输出端和PLC的信号输入端相连，所述磁位移传感器用于接收液压缸的行程与位置信号，并将行程与位置信号传送给PLC的模拟量模块，所述模拟量模块将行程与位置信号传送给计算控制模块，所述计算控制模块计算液压缸的行程与位置与设定的行程与位置参数是否匹配，并将匹配参数由模拟量模块传送给液压比例阀，以便对液压缸的行程与位置作出调整。

在上述技术方案中，所述第一检测元件和第二检测元件为光电检测元件，所述液压缸为油缸。