[发明专利]基于瞬时电流和精细化电压补偿的死区补偿方法

权利要求书

1.一种基于瞬时电流和精细化电压补偿的死区补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、采用瞬时电压电流模型计算当前时刻电流；

步骤2、根据两种电压伏秒等效模式分别计算死区补偿时间；

步骤3、将得到的死区补偿时间转化为电压给定附加到三相输出给定电压上，完成死区补偿；

所述当前时刻电流的计算方法为：

I′_x＝I_x+(U_xT-I_x*R_s-ωψ_x-U_com)*dT/L′_o

其中，I′_x为当前时刻电流，I_x为逆变器输出电流瞬时采样值，U_xT为逆变器出口处的电压，R_s为定子电阻，L′_O＝(L_so+L_ro)*L_m/L_r，L_so为定子漏抗，L_ro为转子漏抗，L_m为励磁互感，L_r为转子全电感，ωψ_x为由转子磁场感应出的定子侧相电压，U_com为电机公共点处共模电压，dT为采样等效延时，x＝A,B,C；

所述死区补偿时间按以下方法计算：

(1)当CB＝1，I′_A≥0或CB＝0，I′_A＜0时

T_c＝T_d+T_on

(2)当CB＝1，I′_A＜0或CB＝0，I′_A≥0时

T₁＝C*U_dc/I′_A

若

若T₁≤T′_d，T₂＝T₁/2

补偿时间T_c＝T_off+T₂；

其中，I′_A为A相当前时刻电流，T_c为死区补偿时间，T_d为硬件设定的死区时间，T′_d为实际死区时间，T′_d＝T_d+T_on-T_off，T_on为上管开通延时,T_off为开关管关断延时,U_dc为直流电压，C为功率管结电容和等效分布电容值，CB＝1表示三角形载波下降段，CB＝0表示三角形载波上升段，I′_A为计算出的当前实际电流。