[发明专利]一种应急救援的人员定位系统及方法

权利要求书

1.一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：包括位置呈现子系统、数据收发子系统、临时定位站子系统和个人定位子系统，所述临时定位站子系统包括多个临时定位站；所述个人定位子系统包括多个个人定位模块，所述数据收发子系统分别与位置呈现子系统、临时定位站相互连接，所述临时定位站和个人定位模块相互连接，其中，

所述位置呈现子系统用以处理数据收发子系统中的数据，然后通过图形方式呈现出救援人员的具体位置；

所述数据收发子系统用以实现通信功能，数据收发子系统和临时定位站子系统进行数据通讯，接收临时定位站子系统的数据，然后发送给位置呈现子系统；当数据收发子系统接收到控制指令时，再分别发送至发送到临时定位站子系统，临时定位站子系统再发给个人定位子系统；

所述临时定位站子系统用以实现定位功能，由救援人员在救援现场临时布置；

所述个人定位子系统由救援人员随身携带，用以实现传感器数据采集，位置测距和数据传输功能，向临时定位站子系统发送数据；

所述临时定位站子系统包括临时定位站CPU以及分别与其相连接的第一数传模块、第二数传模块、第一测距模块和电子罗盘，其中，

所述第一和第二数传模块作为数据的传输链路用以实现数据传输；

所述临时定位站CPU用以实现数据处理；

所述第一测距模块用以完成和个人定位模块以及其他临时定位站之间的测距功能；

所述电子罗盘用以判定救援人员的行进方向和临时定位站子系统之间的方向差异。

2.如权利要求1所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述个人定位模块包括个人定位CPU以及分别与其相连接的第三数传模块、第二测距模块、数据收集模块、九轴传感器和气压传感器，其中，

所述第三数传模块作为数据的传输链路用以实现数据传输；

所述个人定位CPU用以实现传感器数据采集，并进一步实现运算处理和数据转发功能；所述第二测距模块用以完成和临时定位站子系统之间的测距功能；

所述数据收集模块用以收集来自救援人员的随身数据，经过个人定位CPU处理后，发送到位置呈现子系统；

所述九轴传感器用以收集运动信息，并进行模糊识别；

所述气压传感器用以采集气压信息，并进行高度定位。

3.如权利要求2所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述数据收集模块采用2.4G射频技术实现。

4.如权利要求2所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述随身数据包括救援人员心率、血氧含量、空气瓶的气压数据。

5.如权利要求2所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述模糊识别包括跑步、快走、连续转身、行进方向综合识别。

6.如权利要求2所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述九轴传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器和三轴电子罗盘；所述九轴传感器中还设置有PNI 传感器数据处理芯片。

7.如权利要求2所述的一种应急救援的人员定位系统，其特征在于：所述数传模块的传输频率为433MHz，输出功率为1瓦，采用两路设计，形成网状网传输结构。