[发明专利]自动剔除动态距离零值的测距方法

权利要求书

1.一种自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于包括如下步骤：在地面终端、星上终端发送接收下行和/或上行信号的双向测距过程中，首先，星上终端完成下行信号处理的同时，采集并存储此刻对上行信号采样的测量值，将下行采样时刻设定为完成组帧和编码；把信号处理引入的动态时延包含在测量值之内，将下行采样时间和采样值的测量值插入到当前发送信息帧的下一帧的下行数据中，将信号处理引入的动态时延从设备零值中剔除出来，完成信号处理相关步骤；然后，地面终端在收到下行信息的同时，采集上行信号的测量值送往计算终端，解出的测量信息，计算终端对比地面终端采集的测量值和下一帧数据中解出数据帧中的测量信息，扣除预先装订的设备固定零值，得到星地双向测距值。

2.根据权利要求1所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，星上对下行数据信息完成动态组帧和编码后，将信息帧送往调制的同时对接收到的上行信号进行采样，提取帧计数、位计数、码计数、码相位、载波计数、载波相位值，该采样值体现为星上收到上行信号至发送下行信号之间的时延，包含信息处理和信号处理的时延，表述为采样值1。

3.根据权利要求1所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，星上终端对下行数据信息完成动态组帧和编码后，将信息帧送往调制的同时对接收到的上行信号进行采样，提取帧计数、位计数、码计数、码相位、载波计数、载波相位值，该采样值体现为星上收到上行信号至发送下行信号之间的时延，时延包含信息处理和信号处理的时延，表述为采样值1。

4.根据权利要求3所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，当前正在发送的信息帧不能再插入数据，将生成的时刻采样值1缓存至下一帧数据组帧时插入到下一帧数据测量信息的位置。

5.根据权利要求1所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，当地面收到下行测距信号时，利用下行帧同步对上行信号进行采样，提取帧计数、位计数、码计数、码相位、载波计数、载波相位值，该采样值体现为地面发送上行测距信号至收到测距信号的时延。

6.根据权利要求5所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，所述的时延，包括信号双向传输时延和星上处理时延，表述为采样值2。

7.根据权利要求6所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，地面终端得到的采样值2送往计算终端缓存，待获得下一帧下行测距帧中的采样值1后，通过对比采样值1和采样值2计算得到系统测距初值。

8.根据权利要求1所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，地面终端在t₀时刻发上行测量信息帧，星上终端接收地面站发送的上行测量信息帧完成下行数据信息的动态组帧和编码后，将信息帧送往调制的同时对接收到的上行信号进行采样，得到星上处理动态时延t_1n；将动态时延t_1n的值缓存至下一帧信息组帧时，插入到下一帧数据测量信息的位置。

9. 根据权利要求1所述的自动剔除动态距离零值的测距方法，其特征在于，地面终端接收星上终端下行测量信息帧，利用下行帧同步对上行信号进行采样，得到地面发送上行测距信号至收到测距信号的时延t_2n；将t_2n的值送往计算终端缓存至收到下一帧下行测量信息帧，从中提取t_1n；通过计算终端计算测距值R：其中，c为光速，R₀为设备固定零值。