[发明专利]一种小型单兵作战无人机系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是一种小型单兵作战无人机系统。

背景技术

近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前的无人机系统通常是由地面控制站进行统一控制，单人外出执行任务时的无人机应用较为欠缺，灵活性不足。

经过初步检索未发现与本专利相同的已公开专利技术，且根据研究目前我国内市场尚未出现类似产品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种小型单兵作战无人机系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种小型单兵作战无人机系统，其特征在于：包括飞行器、手持控制器以及单兵头盔，飞行器上安装有机载通信设备、机载控制器及机载任务设备，飞行器与手持控制器之间通过无线通信设备进行无线连接，飞行器与单兵头盔之间通过无线通信设备进行无线连接，

(1)飞行器的具体结构，采用碳纤维复合材料制成，包括机身、主翼、侧翼、螺旋桨以及电机，该机身横向两侧均对称弹性铰装有一机翼，机翼外侧铰装有侧翼，机身及机翼为5段；该飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机由机载控制器分别控制；螺旋桨采用软质折叠螺旋翼，旋转时自动展开；飞行器下端安装机载任务设备；

(2)手持控制器的系统为JAUS兼容，是基于高度稳定的Linux操作系统；

(3)单兵头盔包括单兵信号传输设备、处理信号转换器、存储器、单兵信号转换器、视频播放器、图像扫描模块、音频模块以及距离测量装置，头盔的前端通过角度控制器安装有摄像头，头盔前部通过支架铰装视频播放器，头盔两侧的内部安装有音频模块，该音频模块包括话筒和耳机，头盔后端固装有一控制盒，该控制盒内安装有单兵信号传输设备、处理信号转换器、存储器、单兵信号转换器以及距离测量装置。

而且，所述机载任务设备为光电吊舱，包括红外摄像机、可见光摄像机和激光测距机。

而且，所述机载任务设备为红外摄像机。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明具备可垂直起降、手抛起飞、伞降、撞网降落等多种起降方式，具有重量轻、可折叠、携带方便、操作简单等优点，携带方便，单兵可携带2-4枚CD-1UAV。

2、本发明实时高清图像传输、12倍光学变焦、侦察、精确打击、附带伤害少的优点。

3、本发明的气动布局良好，自身安定性优异，安全性高；外场维护能力强，便于携带；操作简单，启动准备时间短。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为飞行器的结构主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为单兵头盔的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种小型单兵作战无人机系统，包括飞行器、手持控制器以及单兵头盔，飞行器上安装有机载通信设备、机载控制器及机载任务设备，飞行器与手持控制器之间通过无线通信设备进行无线连接，飞行器与单兵头盔之间通过无线通信设备进行无线连接。

(1)飞行器的具体结构参见附图2及附图3，采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高负载；包括机身1、主翼3、侧翼4、螺旋桨2以及电机5，该机身横向两侧均对称弹性铰装有一机翼，机翼外侧铰装有侧翼，机身及机翼为5段，携带时将两侧的机翼进行折叠可以使长度减小60％，体积小巧，便携；

该飞行器两侧的主翼中部前端分别安装有一由电机5驱动控制的螺旋桨，该两侧的电机由机载控制器分别控制，电机转速可调整，能够适应更宽的速度范围；螺旋桨采用软质折叠螺旋翼，旋转时自动展开，不会伤及机翼。

本飞行器技术参数

作战距离：5-10km

CD-1尺寸：50*200*620

翼展：1.4m

任务飞行相对高度：50m～1000m

最大有效载荷：0.5kg

速度范围：45～120km/h(海平面标准大气)

动力装置：无刷电动机两台

巡航速度：80km/h

巡航时间：50侦察；打击20

最大起飞重量：1500g

抗风能力：4级垂直起降,6级巡航

飞行器下端安装机载任务设备，本实施例机载任务设备采用模块化设计，便于更换，本实施例选择以下设备：