[发明专利]利用电机驱动的旋转定位工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，尤其是一种利用电机驱动的旋转定位工装。

背景技术

在诸如摩托车发动机、小型通用汽油机等小型设备的装配过程中，需要不断调整其位姿，以满足不同工位的装配需求，现有夹具均由操作人员手动调整，操作费时费力，降低了装配效率，增加了生产成本，而且手动调整，夹具随意性较大，不能保证其姿态恒定，影响整机装配一致性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种利用电机驱动的旋转定位工装，能够精确控制旋转角度，并且旋转后，定位可靠，不易晃动，有利于提高整机装配一致性。

其技术方案如下：

一种利用电机驱动的旋转定位工装，包括立柱和连接板，其要点在于：所述立柱上端安装有步进电机，所述连接板固套在该步进电机的输出轴上，连接板竖直设置，在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽；

立柱为中空结构，该立柱上可滑动地穿设有锁杆，所述锁杆水平地穿过立柱，其内端伸入定位凹槽内，外端伸出立柱端面并铰接有压杆，该锁杆杆身上套设有压簧，所述压簧一端与立柱靠近压杆一侧的内壁抵接，另一端抵接在锁杆上的限位凸台上，立柱外侧端面上固设有与锁杆平行的支撑杆，该支撑杆远离立柱的一端铰接在压杆中部。

采用以上结构，连接板由步进电机驱动旋转，能够精确控制旋转角度，并且操作方便省力，旋转后定位可靠，不会产生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。

进一步地，为防止压簧左右窜动，所述立柱上设有向压杆一侧延伸的压簧座孔，所述压簧端部位于该压簧座孔内。

进一步地，为方便操作旋转连接板，所述连接板在其背离立柱的一侧端面上设置有旋转手把。

进一步地，所述压杆在其远离铰接点的一端设有橡胶手柄，方便解锁时，操作人员手部把持。

有益效果：

采用以上技术方案的利用电机驱动的旋转定位工装，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中锁杆与立柱装配的结构示意图；

图3为本发明中步进电机与连接板装配的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和图3所示，一种利用电机驱动的旋转定位工装，包括立柱1和连接板2，所述立柱1上端通过螺栓安装有步进电机3，所述连接板2固套在该步进电机3的输出轴上，连接板2竖直设置，在其靠近立柱1一侧固设有定位圆盘21，该定位圆盘21与步进电机3的输出轴同轴设置，所述定位圆盘21周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽22。

由图2可以看出，所述立柱1为中空结构，该立柱1上可滑动地穿设有锁杆4，所述锁杆4水平地穿过立柱1，其内端伸入定位凹槽22内，锁杆4上设有环状的限位凸台41，该限位凸台41位于立柱1内，立柱1在其背离连接板一侧的端面上设置有压簧座孔1a，所述锁杆4杆身上空套有压簧6，该压簧6外端与压簧座孔11内壁抵接，内端抵接在限位凸台41上，压簧6常态下保持伸展状态，将锁杆4端部压入定位凹槽22内，保持锁止状态。

锁杆4外端伸出立柱1，端部铰接有压杆5，压杆5中部铰接有支撑杆7，该支撑杆7外端与压杆5铰接，内端焊接固定在立柱1外壁上，在压杆5远离铰接点的一端设有橡胶手柄9。

参见图3，所述定位圆盘21与连接板2一体设置，在连接板背离步进电机3的一侧端面上设有水平延伸的旋转手把8。

本发明的工作原理如下：

向前推动压杆5，压杆5后端带动锁杆4向后运动，锁杆4克服压簧6压力，脱出定位凹槽22，启动步进电机3，连接板2绕步进电机3输出轴转动，调整好后，松开压杆5，锁杆4在压簧6作用下回位，前端伸入对应的定位凹槽22中，继续保持锁紧状态。