[发明专利]一种换能器加压设备

权利要求书

1.一种换能器加压设备，其特征在于：

包括换能器中转机构、上夹紧机构、下夹紧机构；

所述换能器中转机构用于输送换能器至加压工位，当换能器位移至加压工位时，所述上夹紧机构向下夹紧换能器上端，所述下夹紧机构向上夹紧换能器下端，所述下夹紧机构夹紧后水平旋转为换能器加压；

所述换能器中转机构包括旋转气缸、旋转平台；所述旋转平台设置在所述旋转气缸顶面，在所述旋转平台的两端分别设置有固定机构；所述固定机构用于固定换能器，所述旋转气缸用于施加旋转扭矩，令旋转平台旋转，使得旋转平台两端的固定机构旋转至加压工位；所述换能器中转机构还包括位置检测装置；所述位置检测装置用于检测换能器是否固定在正确位置；

所述的上夹紧机构包括扭矩传感器、第一气缸、第一换能器夹具；所述的下夹紧机构包括旋转机构、第二换能器夹具、第二气缸、第三气缸；

所述的第一换能器夹具和第二换能器夹具均包括连杆、夹具套筒、夹具；所述夹具套装在所述夹具套筒内，所述连杆连接所述夹具套筒的顶端；

所述的夹具具有开叉开口，所述开叉开口用于套接换能器的上端或下端。

2.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于：

所述固定机构包括夹紧块、推动机构；

所述推动机构用于推动夹紧块夹紧换能器。

3.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于：

所述第一气缸下部连接所述第一换能器夹具，第一气缸用于控制第一换能器夹具夹紧换能器的上端；

所述扭矩传感器安装在所述第一气缸的上部，用于检测第一换能器夹具扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于：

所述第三气缸控制所述第二换能器夹具向上运动套入换能器的下端，第二气缸用于控制第二换能器夹具夹紧换能器的下端，所述旋转机构带动所述第二换能器夹具旋转。

5.根据权利要求4所述的一种换能器加压设备，其特征在于：

所述的旋转机构包括电机、同步轮；

所述同步轮包括被动轮、主动轮、皮带；

所述被动轮固定在所述第二换能器夹具上，所述主动轮固定在所述电机的转轴上，所述被动轮通过所述皮带与所述主动轮连接。