[发明专利]一种胡萝卜机械收获系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种胡萝卜机械收获系统。

背景技术

    我国的胡萝卜种植面积接近世界胡萝卜总种植面积的40%，总产量约占世界总产量的1/3，是世界第一大胡萝卜生产国。我国虽然是胡萝卜种植第一大国，但收获技术落后，机械化及自动化程度低，胡萝卜收获仍然以传统人工收获方式为主。由于胡萝卜成熟时收获的窗口时间较短（一般为3天左右），在短时间内需要投入大量的劳动力，严重浪费人力、物力和财力，很容易错过最佳采收时间，导致胡萝卜质量下降，严重影响胡萝卜的销售。目前，在我国胡萝卜的收获效率已经成为胡萝卜产业整体效益提升的瓶颈。胡萝卜收获机械一般包括挖掘装置、传动系统、夹持输送装置、根叶分离装置等，并一次性能完成对胡萝卜的挖掘、输送、根叶分离等工作。由于我国地缘辽阔、地形复杂，加上国内农艺要求不规范等问题，从国外引进的大型胡萝卜收获机械不能很好满足国内的需求。国内自主研制的几种胡萝卜收获机械的关键机构设计复杂，大大降低了收获的稳定性，无法明显提升胡萝卜收获效率。因此，急需根据我国种植胡萝卜的实际情况来进行相关设备和器具的开发，满足种植户们对于收获效率的要求，进一步降低劳动力强度，提升生产效率。 

发明内容

为了解决胡萝卜机械化挖掘、输送、切割等工作，降低采收时的丢失率、损伤率和含杂率，降低劳动强度，提高生产效率，本发明的目的在于提供一种胡萝卜机械收获系统，在机械化完成胡萝卜收获工作的同时，降低劳动力强度，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种胡萝卜机械收获系统，包括机架、仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构；仿形拔取输送机构安装在机架前方，横向输送切割机构安装在机架后方，挖掘机构安装在仿形拔取输送机构下方；

所述仿形拔取输送机构包括两个仿形轮、两个扶禾元件、前夹持输送装置、滑槽、连杆和前输送架；前输送架的后部通过铰链连接在机架上，前部与仿形轮相连；两个扶禾元件安装在前输送架的前端；前夹持输送装置安装在前输送架上，滑槽安装在前输送架前部，且位于前夹持输送装置上方；滑槽内安装滑块和弹簧，弹簧的一端与滑槽相连，另一端与滑块相连；连杆的一端通过铰链连接在机架上，另一端与滑块相连；前夹持输送装置包括两个电机、第一左传输机构和第一右传输机构，两个电机均安装在机架上；第一左传输机构和第一右传输机构分别安装在前输送架上表面的左右两侧，均由一个第一驱动轮、若干个张紧轮组和一条输送带组成，第一驱动轮安装在前输送架的顶端，张紧轮组均布安装在前输送架上，输送带安装在第一驱动轮和若干个张紧轮组上；第一左传输机构和第一右传输机构第一驱动轮分别与一个电机相连，带动输送带运动；第一左传输机构和第一右传输机构中的第一驱动轮转动方向相反，带动两侧的皮带相向运动，夹持胡萝卜樱叶向上输送；

所述挖掘机构包括上调节杆、下调节杆和挖铲；上调节杆的一端通过铰链连接在机架的前部，上调节杆的另一端与下调节杆的一端形成移动副连接，下调节杆的另一端通过铰链连接在挖铲的中部，挖铲的后部通过铰链连接在机架的中部；

所述横向输送切割机构由后夹持输送装置、挡板、后输送架和切割刀组成；后输送架固定安装在机架的后部，后夹持输送装置包括两个电机、第二左传输机构和第二右传输机构，两个电机均安装在机架上；第二左传输机构和第二右传输机构分别安装在后输送架上表面的左右两侧，均由一个第二驱动轮、若干个张紧轮组和一条输送带组成，第二驱动轮安装在后输送架的末端，张紧轮组均布安装在后输送架上，输送带安装在第二驱动轮和若干个张紧轮组上；第二左传输机构和第二右传输机构第二驱动轮分别与一个电机相连，带动输送带运动；第二左传输机构和第二右传输机构中的第二驱动轮转动方向相反，带动两侧的输送带相向运动，夹持胡萝卜樱叶向后输送；两块挡板分别固定安装在后输送架左右两侧，左侧挡板位于第一左传输机构和第二左传输机构正下方，右侧挡板位于第一右传输机构和第二右传输机构正下方；切割刀安装在后输送架的后部，且位于后夹持输送装置和挡板中间，切割胡萝卜的樱叶；

所述张紧轮组由张紧轮、轮座、刮土板和张紧弹簧组成；轮座的中心支点固定安装在前输送架或后输送架上，张紧轮安装在轮座的一端，张紧弹簧的一端固定在轮座的另一端上，另一端固定在前输送架或后输送架上，刮土板固定安装在轮座的中部。