[发明专利]带有无线标签的可循环物流器具的分拣方法

权利要求书

1.一种带有无线标签的可循环物流器具的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定移动终端以开始分拣；

该移动终端的持有者围绕待分拣的可循环物流器具开始行走，在行走过程中该移动终端实时地计算自身的相对地理位置且检测目标范围内及范围外的多个RSSI值；以及

部分完成行走过程后进行空间计算，判定哪些RSSI值所对应的信号位于行走过程所形成的圈定的拓扑图的一侧，以完成分拣过程。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，

所述判定哪些RSSI值所对应的信号位于行走过程所形成的圈定的拓扑图的一侧的步骤包括以下子步骤：

将多个可循环物流器具的无线标签在不同时刻的RSSI值和该时刻移动终端自身的相对地理位置一一对应；

进行位置计算得到多个可循环物流器具的无线标签的相对地理位置；以及

根据行走过程所形成的圈定的拓扑图，将拓扑图的一侧的无线标签所在的可循环物流器具判定为分拣目标。

3.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于，

所述位置计算是以下计算方式之一：三边测量计算、三角测量计算、极大似然估计计算。

4.根据权利要求1所述的可循环物流器具，其特征在于，

部分完成行走过程是指围绕待分拣的可循环物流器具行走二分之一圈以上。

5.根据权利要求4所述的分拣方法，其特征在于，

完成行走过程是指围绕待分拣的可循环物流器具行走完整一圈。

6.根据权利要求1所述的可循环物流器具，其特征在于，

在行走过程中不跨越待分拣的可循环物流器具。

7.根据权利要求1所述的可循环物流器具，其特征在于，

如果可循环物流器具的无线标签不合法，则不再对该不合法的无线标签的RSSI值进行检测。

8.根据权利要求1所述的可循环物流器具，其特征在于，

无线标签是基于iBeacon协议或低功耗蓝牙协议的芯片或Wif i芯片。

9.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，

所述移动终端是智能手机或平板电脑。