[发明专利]一种汽车监控影像生成方法及系统

权利要求书

1.一种汽车监控影像生成方法，其特征在于，包括：

响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；

获取3D车模数据；

在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。

2.根据权利要求1所述的汽车监控影像生成方法，其特征在于，还包括：

获取行车信号；

根据所述行车信号实时更新所述3D车模数据，在所述汽车监控影像中模拟实车运行状态。

3.根据权利要求1所述的汽车监控影像生成方法，其特征在于，所述获取3D车模数据的步骤包括：

获取车型信息，进而获取所述车型信息对应的原始3D数据，其中，所述原始3D数据是根据所述车型信息对应的实车造型数据框架结构直接转换而成的；

获取车辆款型信息，进而获取所述车辆款型信息对应的平面数据，其中，所述平面数据是根据所述车辆款型信息对应的实车造型数据各模块的颜色、材质和形状制作而成的；

对所述原始3D数据和所述平面数据进行合成处理，生成所述3D车模数据。

4.根据权利要求3所述的汽车监控影像生成方法，其特征在于，所述原始3D数据包括静态3D数据和3D车轮数据；

所述汽车监控影像生成方法还包括：

获取行车信号，所述行车信号包括车轮转速信息、方向盘转动角度信息和/或灯闪信息；

如果所述行车信号是车轮转速信息，实时地根据所述车轮转速信息对所述平面数据中轮毂模块的数据进行更新，在所述汽车监控影像中模拟车轮转动；

如果所述行车信号是方向盘转动角度信息，实时地根据所述方向盘转动角度信息计算相应的车轮摆动角度，并根据所述车轮摆动角度对所述3D车轮数据进行更新，在所述汽车监控影像中模拟车轮摆动；

如果所述行车信号是灯闪信息，实时地根据所述灯闪信息对所述平面数据中相应车灯模块的数据进行更新，在所述汽车监控影像中模拟车灯关闭、打开和/或闪烁。

5.根据权利要求1所述的汽车监控影像生成方法，其特征在于，所述行车信号是从车辆控制器接收的，或者所述行车信号是从设置在车辆上的传感器中采集的。

6.一种汽车监控影像生成系统，其特征在于，包括：

全景影像生成模块，用于响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；

车模获取模块，用于获取3D车模数据；

行车实景影像生成模块，用于在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。

7.根据权利要求6所述的汽车监控影像生成系统，其特征在于，还包括行车实景影像模拟模块，用于：

获取行车信号；

根据所述行车信号实时更新所述3D车模数据，在所述汽车监控影像中模拟实车运行状态。

8.根据权利要求6所述的汽车监控影像生成系统，其特征在于，所述车模获取模块，具体用于：

获取车型信息，进而获取所述车型信息对应的原始3D数据，其中，所述原始3D数据是根据所述车型信息对应的实车造型数据框架结构直接转换而成的；

获取车辆款型信息，进而获取所述车辆款型信息对应的平面数据，其中，所述平面数据是根据所述车辆款型信息对应的实车造型数据各模块的颜色、材质和形状制作而成的；

对所述原始3D数据和所述平面数据进行合成处理，生成所述3D车模数据。