[发明专利]获取特高压变电站可信授时的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力领域，尤其涉及一种获取特高压变电站可信授时的方法。

背景技术

对于特高压电网来说，必须确保电网中的变电站百分百可靠运行，一旦发生故障，必将引起连锁跳闸、稳定破坏、瓦解崩溃的骨牌效应，造成大规模停电灾害，因此，需要对特高压变电站的各子系统的运行进行可靠的时间统一，才能保证特高压电网安全可靠运行。

传统的特高压电网的时间同步采用GPS时间或者北斗卫星时间作为时间基准源，也就是说通过GPS授时或者是北斗卫星授时来同步变电站时间，但是却存在如下问题：对于特高压电网来说，具有更高的电压等级，因此变电站内的电磁运行环境更为复杂，授时系统的信号稳定性差，授时的可靠性受到影响；基于卫星的空间授时技术具有授时精度高、授时范围大的优点，但是卫星系统是靠地球上的控制地面站运行的，一个恶意的虚假导航电文就可能带来一个时间的大跳变，从而输出不可信的时间给特高压电网，这对于要求稳定可靠的特高压电网来说是不允许的，特别是在战争时期，卫星欺骗是对手常用的攻击手段，从而造成卫星授时的时间信息并不可靠，对于传统的时间同步装置来说，虽然能够适用于普通的变电站，但是不能适用于特高压电网。

因此，需要提出一种基于卫星的空间授时技术的能够准确获取特高压变电站可信授时的方法，一方面能够有效地提出卫星时间信息中得虚假时间信号，避免欺骗性的时间源造成特高压电网运行故障，另一方面，能够稳定输出时间信息，从而保证特高压电网安全可靠运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种获取特高压变电站可信授时的方法一方面能够有效地提出卫星时间信息中得虚假时间信号，避免欺骗性的时间源造成特高压电网运行故障，另一方面，能够稳定输出时间信息，从而保证特高压电网安全可靠运行。

本发明提供的一种获取特高压变电站可信授时的方法，包括如下步骤：

S1.获取授时卫星的信息，授时卫星的信息包括卫星编号、卫星ID以及卫星星历报文；

S2.根据授时卫星的信息，识别授时卫星的身份，并确定授时卫星其中，授时卫星包括GPS卫星和北斗卫星，其中，授时卫星包括GPS卫星和北斗卫星；

S3.接收确定的授时卫星的时间信息，并实时测量时间信息的相位，剔除相位偏差较大的时间信息；

S4.剔除相位偏差大的时间信息后，剩余时间信息为接纳的时间信息，对接纳的时间信息相位进行测量，再次剔除时间信息相位异常值，并对剩余时间信息的相位进行归一化处理，输出无扰动的时间信息。

进一步，步骤S1中，卫星的星历报文包括接收到的报文种类以及接收到每种报文的到达时间和间隔时间。

进一步，步骤S3中，包括如下步骤：

S31.接收GPS卫星的时间信息和北斗卫星的时间信息；

S32.对接收的GPS卫星的时间信息和/或北斗卫星的时间信息做相位测量，并且采用本地基准频率源为测量单位且以本地的基准时间脉冲的相位为参考相位；

S33.将侧得的GPS卫星的时间信息和/或北斗卫星的时间信息的相位与参考相位比较，剔除相位突出的时间信息，并确定发出该时间信息的授时卫星为恶意事件源。

进一步，步骤S4中，包括如下步骤：

S41.对接纳的GPS卫星的时间信息和/或北斗卫星的时间信息进行相位测量，并拟合中间曲线，并剔除相位偏差大的相位所对应的时间信息；

S42.对剩余时间信息的相位进行加权归一化处理：

pi=Σk=1Nakpk,i]]>

其中p_i为时刻i的输出相位，a_k为时间基准源k的归一化因子，p_k,i为时间基准源k在i时刻的相位测量值；

S43.利用最小二乘法和卡尔曼滤波算法对归一化的时间信息相位进行处理，输出无扰动的时间信息。