[发明专利]一种采茶效率较高的采茶机

说明书

本申请是分案申请，原申请的申请号：2013100578089，申请日：2013-02-22，发明名称：跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法。

技术领域

本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前国内的采茶机械一般是背负式和单人或双人的手抬式。其动力系统只供给采摘机构和鲜叶收集机构，而移动靠操作人员步行。这样既影响作业效率又不能保证茶叶质量的稳定性（由于人的疲劳而导致的采摘高度波动，从而引起茶叶质量的不稳定），同时又使得机器操作人员容易疲劳不能长时间连续作业。针对这样的问题，结合茶园的地形和种植特征，发明设计了一种跨行自走乘坐式履带采茶机。其全程作业由驾驶员一人操作，作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用全液压驱动技术，马达直接布置于履带的驱动轮之中，使得其可跨行行驶，通过性好，适合于平地茶园1.5米行距的采茶作业和修剪作业，其具有25°的爬坡能力和一定的越障能力并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高度位置以适应不同作业工况（茶树高度、度面平整度）需求。

此外，现有的采茶机在采茶时，将鲜叶、外形较大的老叶和部分叶杆一同切割并收集，鲜叶需要人工另行筛选，导致费时费工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适于在茶叶的自动采摘、收集过程中，既能自动筛除外形较大的老叶和叶茎，又能自动筛除碎渣的采茶机及其工作方法，以减少后续人工筛选所需鲜叶的工时。

本发明还提供了一种可跨行、乘坐、自走、采茶质量稳定性、采茶效率较高的采茶机。

本发明提出的采茶机，包括：采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋。

该采茶机还包括设于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青筛分机构；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎。

所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。

当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。

所述筛分框架包括处于所述下筛网下方的底板，设于该底板的两侧的两对分别与所述上、下筛网的前、后边框活动连接的立柱；邻近所述上、下筛网右端的一对立柱为右端立柱，各右端立柱包括：活动连接在所述上、下筛网的前、后边框上的两对螺母，与所述上、下筛网的前边框上的一对螺母螺纹配合的前丝杆，与所述上、下筛网的后边框上的一对螺母螺纹配合的后丝杆，设于所述底板前后侧的用于驱动所述前、后丝杆转动的一对马达；所述上、下筛网的右侧边框上设有出料口，各出料口上设有收集袋；当所述上、下筛网完成筛分后，同时开启所述的一对马达，以将所述上、下筛网向右倾斜，从而将上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋。所述马达为电动马达或液压马达。

所述茶青收集袋的底部出料口上设有用于控制定时出料的出料阀。

作为一种优选上、下筛网上的网孔呈圆形，或上、下筛网采用蜂窝网板，以避免上、下筛网发生堵塞。

一种采茶机的工作方法，其包括：当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。上述采茶机的工作方法，还包括：

A、采茶机构将采摘得的茶叶送入茶青收集机构的茶青收集袋；

B、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，以将茶青收集袋中的茶叶送至上筛网上，然后关闭该出料阀；

C、控制所述滚动轮转动，并通过所述筛分框架带动所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，长度不大于3cm的叶片和叶茎经上筛网落至下筛网上，长度不大于0.5cm的碎渣经下筛网落至底板上；

D、实施上述步骤C达2-5分钟后，控制所述上、下筛网向右倾斜，在所述滚动轮的作用下，所述上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋（所述碎渣适于从所述底板右侧的出料口排出）；然后控制所述上、下筛网恢复至与所述底板平行的初始位置；

E、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，重复上述步骤B。