[发明专利]一种识别带钢瓢曲的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线识别方法，尤其涉及一种用于在线识别带钢缺陷的 方法。

背景技术

冷轧带钢生产过程中，退火炉内的辊子的高速运行可能会导致高温下的 带钢随机出现瓢曲现象。瓢曲现象是钢板因横向和纵向都出现弯曲而形成的 瓢状缺陷。瓢曲现象与波浪现象属于同一性质的缺陷，统一称之为不平度。 由于钢板的瓢曲现象是在密闭的退火炉内发生的，并且在退火炉内的辊子数 量较多，往往不容易发现薄钢带发生瓢曲现象的位置所在，为此，想要分析 瓢曲现象的原因也十分困难。瓢曲现象不仅会降低带钢成材率，损坏生产线 的机组设备，还会影响生产机组的稳定运行。

目前，通常依靠人工观察来监测发现退火炉内在线带钢瓢曲现象，然而， 人工监测方法不仅费时费力，还会因工作人员的视疲劳而导致瓢曲现象的漏 检和错检。

发明内容

本发明的目的是提供一种识别带钢瓢曲的方法，该方法可以在线自动识 别和定位带钢的瓢曲缺陷，速度快，准确性高且便于操作。此外，采用本发 明的识别带钢瓢曲的方法能够提高钢板的成材率，延长生产线机组的使用寿 命。

为了实现上述目的，本发明提出了一种识别带钢瓢曲的方法，其包括如 下步骤：

(1)获取带钢的原始图像；

(2)采用对比度拉伸的方法对原始图像进行增强处理；

(3)根据经过增强处理的图像获得边缘图像；

(4)对边缘图像进行霍夫变换，根据霍夫变换的结果判断图像中是否存 有该种直线：其与带钢边缘直线斜率近似相同，且其聚集在一窄范围内；如 果存有该种直线，则判断带钢发生了瓢曲，该种直线聚集的区域就是发生瓢 曲的位置。

在本发明的技术方案中，需要通过终端摄像/照相装置获取在密闭炉内的 带钢的图像信息，该装置可以设置于能够较为清楚地观察到炉内带钢在各个 辊子上的板型的位置处，例如，将若干个终端摄像/照相装置架设于炉各段的 出口处，其架设高度可以略高于炉内辊子的水平面，以便于终端摄像/照相装 置能拍摄到清晰的带钢板型图像，从而为判断带钢是否具有瓢曲缺陷提供准 确的数据信息。更为有利的是，采用终端摄像装置对于带钢进行拍摄，这样 终端摄像装置还可以通过信号连线将动态的图像信息传输给显示装置，使得 工作人员获得连续的带钢图像，以便于其观察炉内的带钢板型的变化情况， 从而及时有效地对生产线进行调整。

基于本发明的技术方案，所获得带钢原始图像需要采用对比度拉伸的方 法对其进行增强处理，使图像中大数值更大，小数值更小，进一步扩大图像 的差异性，以增强带钢区域的对比度，使得带钢图像的对比更为明显，从而 达到提高图像清晰度的作用。由于从三维立体到二维平面的投影成像过程中 原始图像不可避免的会丢失一部分信息，另外，又由于成像过程中的光照和 噪声也是不可避免地会影响原始图像质量的因素，所以经增强处理后的图像 还需要通过边缘处理和霍夫变换后，才能为判断识别带钢是否出现了瓢曲缺 陷以及瓢曲位置提供有利的数据信息。

根据霍夫变换的结果判断图像中是否存有与带钢边缘直线斜率近似相同 的直线，其判断机理在于：当图像中显示出来的直线与带钢边缘直线斜率近 似相同时，该直线就表征为沿着带钢的边缘方向延伸的褶皱，而这些褶皱就 是由于带钢出现瓢曲缺陷而造成的。与此同时，在某一区域内集中出现了这 些直线，那么就可以合理判断该区域为发生瓢曲缺陷所在的位置。