[发明专利]一种全自动铝壳整列机

权利要求书

1.一种全自动铝壳整列机，其特征在于，包括机架（3），以及安装在机架上的用于输送铝壳（1）的皮带运输装置，用于推送铝壳（1）至旋转装置中的横向移动装置，用于将铝壳（1）旋转并推入篮子载台装置的旋转装置，用于装载铝壳（1）的篮子载台装置，和用于检测铝壳（1）是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的皮带运输装置包括导轨（7）、皮带（2）、皮带电机（4）；皮带（2）在所述皮带电机（4）带动下在导轨（7）中移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的横向移动装置包括双轴气缸（5）和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸（5）由PLC控制系统（16）控制。

4.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的旋转装置包括旋转电机（10）、十字架拖物盘（8）、单轴下料气缸（9），十字架拖物盘（8）在旋转电机（10）带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘（8）的四端均设有用容纳铝壳的卡口（11）；单轴下料气缸（9）位于十字架拖物盘（8）最下端的卡口（11）上方，用于将铝壳推出卡口（11）并落入篮子载台装置，旋转电机（10）由PLC控制系统（16）控制。

5.如权利要求1所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的篮子载台装置包括篮子及位于篮子中装载铝壳的支架（15）、用于带动篮子做二维移动的二维丝杆和用于驱动二维丝杆的二维伺服电机及驱动轴；二维伺服电机由PLC控制系统控制。

6.如权利要求1~5任一项所述的一种全自动铝壳整列机，其特征在于，所述的感应装置包括位于皮带运输装置末端的用于检测铝壳是否到达皮带末端的光纤传感器，及位于篮子载台装置中最末端支架旁边的料满感应器。