[发明专利]一种高效转向履带及其平台

权利要求书

1.一种高效转向履带，包括履带本体（10），其特征在于，所述履带本体（10）由若干履带板（1）铰接而成，并且，所述履带板（1）外侧交叉设置有安装支架（4），所述安装支架（4）上固定设置有辊子（2），所述履带板（1）内侧间隔设置有啮合轴（3），所述啮合轴（3）与设置在所述履带板（1）之间的相互匹配的主动轮（6）及诱导轮（8）啮合，所述履带板（1）接地端间隔设置有负重轮（7），所述负重轮（7）相对内侧面间隔设置有托带轮（5）。

2.根据权利要求1所述的高效转向履带，其特征在于，所述辊子（2）的中轴线与所述主动轮（6）的中轴线在同一平面上的投影的延长线相交形成辊子（2）的偏置角。

3.根据权利要求1所述的高效转向履带，其特征在于，所述辊子（2）的偏置角角度范围为-90°~90°。

4.根据权利要求1所述的高效转向履带，其特征在于，所述啮合轴（3）为两排，所述负重轮（7）及所述托带轮（5）设置在所述两排啮合轴（3）中间。

5.一种高效转向履带平台，其特征在于，包括台体（9），所述台体（9）的两侧对称设置有权利要求1至4中任意一项所述的高效转向履带。

6.根据权利要求5所述的高效转向履带平台，其特征在于，设置在所述台体（9）两侧的履带本体（10）为两条。

7.根据权利要求5所述的高效转向履带平台，其特征在于，设置在所述台体（9）两侧的所述履带本体（10）上的辊子（2）对称分布。