[发明专利]一种应用于机械臂上金属锤击加工工具

权利要求书

1.一种应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架(1)、铝合金线夹(2)、锤击头和直流电机(11)组成，锤击头由钢敲击头(7)、钢杆(8)、苏格兰轭(9)、转盘(10)、轴环(5)、轴承(6)和固定圆盘组成，其特征在于：钢杆(8)为两根，两根钢杆(8)竖直上下布置，上下布置的两根钢杆(8)之间通过苏格兰轭(9)连接，钢杆(8)底部设有钢敲击头(7)，位于上端的钢杆(8)一端插入位于铝合金支架(1)顶部的直线轴承(4)内，位于下端的钢杆(8)一端插入位于铝合金支架(1)底部的直线轴承(4)内；铝合金支架(1)一侧开有圆孔，直流电机(11)位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹(2)固定于铝合金支架(1)上；直流电机(11)的转动轴插在轴承(6)内，轴承(6)、固定圆盘、轴环(5)和转盘(10)同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架(1)上；所述转盘(10)上的偏心轴插在苏格兰轭(9)内。

2.根据权利要求1所述的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，其特征在于所述铝合金支架(1)另一侧内壁上设有两个金属垫块(3)，用于固定苏格兰轭(9)的位置。

3.根据权利要求1所述的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，其特征在于所述铝合金支架(1)另一侧外壁通过螺丝连接固定地KUKA六轴机械臂1(3)。

4.根据权利要求1所述的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，其特征在于所述铝合金线夹(2)由两个铝合金块，两个树脂垫块和两个丝轴组成，树脂垫块穿在丝轴上，通过螺母固定，丝轴再通过螺母固定于铝合金支架(1)上；铝合金块一边穿孔，用螺丝固定于直流电机(11)上，安装直流电机(11)时用两个固定在丝轴上的树脂垫块夹住安装在直流电机(11)上的铝合金块，起到固定直流电机作用。