[发明专利]一种电动执行机构的无制动智能控制方法在审
| 申请号： | 201410655917.5 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104460507A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;张中远;安文彬;宋喆;王丹 | 申请（专利权）人： | 天津市津达执行器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300112 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 执行机构 制动 智能 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动执行机构的无制动智能控制方法，其特征在于：通过对电动执行机构运行中几个变量进行实时采集，来精确计算电机从失电到静止的滑行距离，具体包括以下步骤：
1）电动执行机构当前停止在初始运行位置S2，在得到运行至最终停止位置S3的命令后，给电机供电，执行机构开始运行；
2）在步骤1）中电机通电时间内执行机构运行距离S0上的运行过程中，实时检测当前的运行距离S与运行时间T，计算得出速度V0=S/T；
3）根据速度V0查找V0-S1对照表，得到本次电机失电后，执行机构滑行距离S1，同时对比上次运行时的S1’进行参考校准；
4）根据有效S1值得到电机供电时长T0=S0/V0；
5）最终记录本次S1值作为新的S1’值，用于下次校准使用。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的无制动智能控制方法，其特征在于：步骤3）中的S1与S1’的差值不超过3，超过3的舍弃一次，仍按S1’值计算。
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