[发明专利]注浆泵流量及流量比例控制的方法

权利要求书

1.一种注浆泵流量及流量比例控制的方法，它是双液注浆泵体通过一定比例进行混合，然后注浆，注浆泵工作中各部件的连接关系是：液压站(1)中的液压泵(101)、油箱(103)分别通过液压管路与第一三位四通电磁换向阀(3)的进出油口、第二三位四通电磁换向阀(4)的进出油口相连接，第一三位四通电磁换向阀(3)的液压油进出口、第二三位四通电磁换向阀(4)的液压油进出口分别与第一液压缸(5)的油口、第二液压缸(6)的油口相连接，第一液压缸(5)内的活塞、第二液压缸(6)内的活塞分别通过活塞杆与其对应的第一输送料缸即第一注浆泵体(7)、第二输送料缸即第二注浆泵体(8)传动连接，第一液压缸(5)的左右开关、第二液压缸(6)的左右开关分别与控制器(16)的输入端相连接，控制器(16)的2路输出端分别与第一三位四通电磁换向阀(3)的线圈、第二三位四通电磁换向阀(4)的线圈相连接，控制器(16)的另一路输出连接到变频器(2)上，变频器(2)的输出端与液压站(1)中的电动机(102)的接线端子相连接；注浆泵工作过程即运行步骤是：采用变频器(2)控制液压站(1)中的电动机(102)，所述电动机(102)驱动液压站(1)中的液压泵(101)，液压泵(101)供油给第一三位四通电磁换向阀(3)、第二三位四通电磁换向阀(4)，来控制第一液压缸(5)、第二液压缸(6)的向左、向右、停止的运动，实现第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)的进料、出料和停止，当第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)进料时，分别通过第一注浆泵体的进液口(13)、第二注浆泵体的进液口(14)进料；其特征在于当第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)出料时，即在双液按一定比例混合时，通过脉宽调节控制方式来实现第一注浆泵体(7)、第二注浆泵体(8)的流量及流量比例的控制，双液以一定比例进行混合，然后注浆。

2.根据权利要求1所述的注浆泵流量及流量比例控制的方法，其特征在于脉宽调节控制时，以第一三位四通电磁换向阀(3)、第二三位四通电磁换向阀(4)其中一个大流量的三位四通电磁换向阀的闭合时间为基准，按流量设定比例，自动计算小流量的三位四通电磁换向阀的闭合时间；上述的大流量是通过测量第一液压缸、第二液压缸中大流量的液压缸的左右开关之间的行程时间来计算的，其流量调节通过变频器和所述大流量的液压缸的脉宽调节来控制。

3.根据权利要求1所述的注浆泵流量及流量比例控制的方法，其特征在于脉宽调节控制中，两种物料混合时，将其中一种物料的推出时间均匀分配在另一种物料的推出时间的过程中。