[发明专利]一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置

权利要求书

1.一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，包括放样针、用于固定放样针的放样臂，以及依序用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机与Z步进电机；其特征在于：所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机连接在同一控制器上，所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有一编码器，所述编码器与所述的控制器相连。

2.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的控制器包括主控制模块及与主控制模块相连的存储模块。

3.根据权利要求2所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的控制器还包括一远程通讯模块，所述远程通讯模块连接所述的主控制模块。

4.根据权利要求3所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的远程通讯模块采用RS485通讯模块和/或RS232通讯模块。

5.根据权利要求4所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：还包括一上端开口的盒体，盒体通过伸缩杆固定在反应杯存放区的两侧，盒体底面上带有一组与反应杯配合使用的套筒，反应杯能够穿过所述的套筒，套筒的内径等于反应杯的外径；盒体内设有土壤层，土壤层的两端设有两个电极，两电极通过导线与电源和电流传感器相串联，所述的电流传感器与所述的主控制模块相连。

6.根据权利要求5所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的控制器还连有一声光报警器，所述声光报警器连接所述的主控制模块。

7.根据权利要求5所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的伸缩杆包括伸缩杆套筒和套在伸缩杆套筒内的伸缩杆连杆，伸缩杆套筒上设有定位孔和定位销，伸缩杆连杆上设有与伸缩杆套筒上的定位孔和定位销配合使用的定位孔。

8.根据权利要求7所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的定位销通过连接件固定在伸缩杆套筒上。

9.根据权利要求2-8所述的任一全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于：所述的主控制模块采用LPC1752处理器。