[发明专利]智能双机器人骑双人单车的玩具装置

权利要求书

1.一种智能双机器人骑双人单车的玩具装置，包括有驱动机器人头部执行抬低头的机构、驱动机器人头部左右旋转的机构、驱动机器人胳膊执行伸缩动作的机构、驱动机器人眼睛上下运动的机构、驱动机器人眼睛左右旋转的机构、驱动机器人眼皮升降的机构、执行条件反射的机构、刹车机构、整车驱动电机、机器人头部实现跟踪的检测装置、保持机器人头部平衡的检测装置，其特征在于，所述驱动机器人头部执行抬低头的机构采用转子固定定子外壳旋转的电机进行驱动，其电机形式是转子的两端均向外延伸，动力输送的方式是靠一组内啮合的齿轮进行动力传递，所述驱动机器人头部左右旋转的机构采用内啮合的齿轮进行动力传递，动力输出轴通过内齿齿轮中心并且和实心部分为一体，动力输出轴的顶端开有小孔，下端装有轴承和机器人本体固定，所述驱动机器人胳膊执行伸缩动作的机构，其电机形式是转子的两端均延伸出定子外壳，转子两端分别装有齿轮，转子两端的齿轮和双联齿轮进行啮合，双联齿轮的中心开有通孔用于穿入动力输出轴，动力输出轴和双联齿轮的固定用销或螺钉，动力输出轴和机器人大胳膊以台阶式菱形定位销为介质进行固定连接，机器人胳膊和肩部通过十字轴连接，所述驱动机器人眼球上下运动的机构采用转子的两端均延伸出定子外壳的电机进行驱动，在转子两端装有方形块便于和机器人的眼球固定连接，所述驱动机器人眼睛左右旋转的机构采用电机底座和电机外壳固定方式为拔插式的电机进行驱动，电机转轴的输出端和机器人眼球用台阶轴固定连接，所述驱动机器人眼皮升降的机构，在机器人眼皮顶部装有磁铁，在眼皮顶部磁铁的上方有电磁铁，通过改变电磁铁绕线中的电流方向来改变电磁铁的极性，所述执行条件反射功能的机构包括滑块、螺柱和电机，滑块和螺柱进行螺纹配合，螺柱和电机主轴伸出端固定为一体，借助电机的正反转，使和电机主轴连接的螺柱旋转，借助螺纹的升降角来实现滑块的升或降，所述刹车机构，包括车闸扳手和底座，扳手和整车驱动电机用导线连接，底座和电源用导线连接，通过扳手和底座之间的闭与和来实现整车驱动电机的接通或闭合，所述整车驱动电机采用双联齿轮式电机，即电机的定子就是双联齿轮本体，供电圈的内圈与电刷的输出端连接，外圈和弹簧片接触，弹簧片平压在供电圈的外表面来接通电源，为整个电机供电，所述机器人头部实现跟踪的检测装置由光电开关组成，装在眼睛的瞳孔内，所述保持机器人头部平衡的检测装置由角速度传感器组成并位于机器人的头顶。

2.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述驱动机器人头部执行抬低头的机构包括有驱动电机、内外啮合的齿轮、头部托架，驱动电机的供电方式为摩擦式供电，即将供电圆片放入卡手内并在卡手内旋转，旋转过程中供电圆片的两侧面和卡手两内壁始终紧贴，将电刷的尾端用导线引出，与装在定子外壳上的供电圆片连接，供电圆片和与电源相连的U形卡手实现接触性配合，从而实现摩擦式供电，内啮合的齿轮组中外齿齿轮的轮齿分布在驱动电机的定子外壳上，在头部托架上开有一组对称的T形槽，内插入方块。

3.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述驱动机器人头部左右的机构包括有内啮合齿轮，内啮合齿轮组中的内齿轮的内齿成240°扇形分布，实心部分成120°扇形分布并且和动力输出轴固定为一体。

4.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述驱动机器人胳膊执行伸缩动作的机构包括有驱动电机、动力输出轴、动力传递齿轮，驱动电机的定子外壳和机器人小胳膊的固定方式为拔插式，在定子外壳的外两侧面的中心位置有凸台，在机器人小胳膊内腔内有一组对称等高的凹槽相配合，动力输出轴的两端开有菱形内孔。

5.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述驱动机器人眼睛上下运动的机构包括有驱动电机、和眼球的连接介质，驱动电机定子外壳的底部开有梯形槽，转子磁铁和电机定子的安装方式为插入式，转子磁铁的外侧5个面均为平面，内侧是圆曲面，在定子外壳中插入磁铁的位置其截面形状成长方形，两侧面为竖直平面，上下面为水平面，中心位置的上下对称之处有与上下表面相切的圆弧曲面。

6.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述驱动机器人眼睛左右旋转的机构包括有驱动电机和动力输出轴，驱动电机外壳的外圆面开有圆底凹槽，和在内圆面固定有圆顶凸台的电机底座相配合和固定，底座中间桥梁的底面设有梯形槽，用于和机器人的脑壳相连接。

7.根据权利要求1所述的智能双机器人骑双人单车的玩具装置，其特征在于，所述整车驱动电机包括有定子、磁铁、电刷、电刷固定器、供电圈和弹簧片，定子中心孔的上下两面的中心位置有与上下两面相切的内圆形圆弧曲面，圆弧曲面和上下两面之间的间隙用于加紧转子磁铁，左右两面是竖直平面，其余的均为水平面，磁铁的5个侧面为平面，另外1个面成圆曲面，电刷的引线端是圆柱棒，圆柱棒与电刷的上下两面相切，垂直于侧面，电刷固定器的中心开有贯通两侧的矩形槽，供电圈的内圈和电刷的引线端连接，外圈和弹簧片接触且弹簧片紧压在供电圈的外表面。