[发明专利]一种便捷浮动夹头有效

专利信息
申请号: 201410657297.9 申请日: 2014-11-18
公开(公告)号: CN104476338A 公开(公告)日: 2015-04-01
发明(设计)人: 翁海明 申请(专利权)人: 宁波美德机器人有限公司
主分类号: B24B5/35 分类号: B24B5/35;B24B41/06
代理公司: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 代理人: 张向飞
地址: 315171 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 便捷 浮动 夹头
【权利要求书】:

1.一种便捷浮动夹头,其特征在于:包括呈中空结构的定转盘、活动安装在定转盘后方的动转盘、与定转盘同轴设置的顶尖,在定转盘前方设置有环绕定转盘轴心线呈渐开线设置的三个夹爪且各夹爪分别与动转盘相连,所述动转盘可同时带动三个夹爪摆动,使得三个夹爪向内聚拢或向外展开,在定转盘中部安装有鱼眼轴承,所述顶尖依次穿过动转盘、鱼眼轴承并部分伸出定转盘外。

2.根据权利要求1所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:各夹爪的首端分别与定转盘铰接连接,三个铰接点的连线呈等边三角形设置且该等边三角形的重心位于定转盘的轴心线上。

3.根据权利要求1或2所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:各夹爪的末端均通过销轴与动转盘相连,每个销轴均与动转盘固连。

4.根据权利要求3所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:所述夹爪首端的外侧面环绕设置有若干弧形面,所述夹爪中部设置有由末端向首端延伸且与销轴对应设置的爪弧形槽,在定转盘上开设有环绕轴心线且与三个销轴一一对应设置的三个定弧形槽,所述销轴穿过对应定弧形槽并插设在对应爪弧形槽内。

5.根据权利要求1或2所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:每个夹爪中部均通过回位弹簧与定转盘相连。

6.根据权利要求2所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:在定转盘上固设有与三个夹爪一一对应的三个燕尾调节块,各夹爪的首端分别铰接连接在对应的燕尾调节块上。

7.根据权利要求6所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:在定转盘上开设有与三个燕尾调节块一一对应的三个滑道,每个燕尾调节块均安装在对应的滑道内,所述燕尾调节块中部开设有长调节槽并通过固定螺丝与定转盘固连,所述固定螺丝依次穿过对应的长调节槽、滑道并与定转盘固连,在燕尾调节块一侧还开设有滑槽,每个滑槽内均活动安装有顶紧螺丝,每个顶紧螺丝均开设有环形限位槽且均通过卡固件卡固在定转盘上,所述卡固件被限位在对应的环形限位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:所述定转盘中部密封连接有防尘盖,所述顶尖穿过防尘盖并与其密封连接,所述防尘盖设有与三个滑道一一对应的三个防尘边沿,各防尘边沿分别与对应的滑道密封连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:所述顶尖外套设有衬套,所述鱼眼轴承套设在衬套外。

10.根据权利要求1或2所述的一种便捷浮动夹头,其特征在于:所述动转盘中部设置有防脱端盖和挡圈,所述顶尖依次穿过防脱端盖和挡圈并伸入定转盘内。

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