[发明专利]杆状生料剥离装置

说明书

技术领域

本发明属于捡取或放下物件或物料的装置，特别涉及一种杆状生料剥离装置。

背景技术

本申请人曾于2013年10月25日申请了一种用于搬运铁质杆状物的抓手，申请号为201310513532.0，它包括支撑块，支撑块的顶部有与输送机构连接的连杆，支撑块的底部设置有第一接近开关、第一继电器和电磁铁，电磁铁有独立设置的电源开关，电源开关与抓手相隔一段距离，电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径，第一接近开关通过第一继电器实现对电磁铁的控制。该方案能自动抓取一根铁质杆状物，有利于提高铁质杆状物的加工效率。其有如下不足：抓手从上往下放时会产生晃动，电磁铁虽然能吸住铁质杆状物，但不能保证电磁铁吸在铁质杆状物的中间位置，导致铁质杆状物由于两端的不平衡而容易从电磁铁滑落；另一方面，抓手吸着铁质杆状物从空中移动，一旦铁质杆状物滑下会导致安全事故；另外，该方案只能处理铁质物体。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种杆状生料剥离装置，以实现杆状生料的有序分离。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种杆状生料剥离装置，包括料框和至少2根转轴，转轴由电机通过齿轮驱动；每根转轴上设置有至少2个转盘，每个转盘的圆周上设置有容纳杆状生料的缺口，同一转轴上的转盘直径相等，同一转轴上转盘的缺口水平相对，相邻转盘之间呈两圆相交的位置关系；料框的底部为一条状出口，条状出口的正下方是其中一根转轴，该转轴的转盘与条状出口相抵。

杆状生料指等待加工的呈杆状的材料，一般为铁质或铜质。料框的底部为一条状出口，如果没有下面的转盘挡住，料框内的杆状生料会掉到地上。圆形的转盘在转动过程中，转盘的缺口朝上时，料框内的杆状生料会落入缺口中，杆状生料在随着转盘转动的过程中会滚出缺口、落于相邻转盘之间呈两圆相交的位置，旁边的转盘在转动时会将杆状生料卡入自己的缺口，从而将其运送到下一个转盘处，实现杆状生料的有序分离。

作为进一步的技术方案，所述每根转轴均由各自的齿轮驱动，在同一水平传递方向上，齿轮的半径依次减小，驱动位于条状出口正下方的转轴的齿轮半径最大。

所有的齿轮由同一根链条驱动，齿轮的半径越小转动越快，方便将落于相邻转盘之间呈两圆相交位置的杆状生料及时带走。

作为再进一步的技术方案，所述转轴的数量为3根，驱动3根转轴的齿轮的半径比为2:1.5:1。

经申请人试验，将3根转轴的齿轮的半径比设为2:1.5:1，能稳定有序地将杆状生料依次分离，故障率较小。

作为进一步的技术方案，所述的与条状出口相抵的转盘的半径大于其他转盘的半径，在同一水平传递方向上，转盘的半径依次减小。

转盘的半径依次减小，有一个将杆状生料从高处往低处传递的趋势，有利于杆状生料的传递与分离。

作为更进一步的技术方案，所述转盘的旁边均设置有限位条，限位条平行于转盘设置。

当杆状生料落于相邻转盘之间呈两圆相交的位置而无法向下一级滚动时，限位条能将杆状生料从两圆相交的位置拨出，使杆状生料顺利进入下一级的传递。

综上所述，本发明具有结构简单、分离效果好的优点，能实现杆状生料的有序分离，而且设备的故障率低，运行稳定，能大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明转盘之间的位置关系图；

图3是本发明条状出口与位于它下方的转盘之间的位置关系图。

图中：1、料框；11、条状出口；2、转轴；3、电机；4、齿轮；5、转盘；51、缺口；6、限位条；7、杆状生料；8、支架；9、开关。

具体实施方式

实施例1

如图1～2所示，一种杆状生料剥离装置，包括料框1和3根转轴2，料框1和转轴2均安装在支架8上。料框1呈顶部大底部小的锥形，料框1的底部为一条状出口11，条状出口11的宽度为3～8厘米。启动位于支架8上的开关9，电机3开始工作驱动齿轮4使转轴2转动，每根转轴2均由各自的齿轮4驱动，在同一水平传递方向上，齿轮4的半径依次减小，驱动位于条状出口11正下方的转轴2的齿轮4半径最大，驱动3根转轴2的齿轮4的半径比为2:1.5:1。