[发明专利]一种锁芯盖帽铆接设备及其铆接方法

权利要求书

1.一种锁芯盖帽铆接设备，其特征在于：包括盖帽上料装置、盖帽异品检测装置、异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁芯上料装置、锁芯找正装置、锁芯翻转装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；

所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手和第一光纤感应器构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，机械手抓取盖帽移送至转盘治具，所述第一光纤感应器用于确认盖帽是否在位；

所述盖帽异品检测装置主要由成像系统、激光反射传感器构成，所述成像系统用于识别不同型号的盖帽成像图，所述激光反射传感器检测凹槽点的在位情况，确定凹槽点的在位方向并反馈给后续装置；

所述异品排出装置用于通过高压空气吹出所述盖帽异品检测装置检测的异品；

所述盖帽在位检测装置包括在位光纤感应器，所述在位光纤感应器用于检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续装置；

所述锁芯上料装置主要由振动盘、直线送料器、第二光纤感应器和机械手构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第二光纤感应器用于感应锁芯物料是否到位，第二光纤感应器感应锁芯物料到位后，由机械手抓取锁芯放至方向找正位置；

所述锁芯找正装置主要由电机、对射光纤和机械手构成，所述电机和对射光纤配合确定锁芯凸块的位置，机械手导正初步确定位置的锁芯，并抓取放置翻转工位；

所述锁芯翻转装置用于对机械手抓取的锁芯进行180°翻转，完成翻转后，机械手将锁芯以匙口朝下的方式放至盖帽内；

所述铆压装置包括气缸机构、铆压压头、锁套夹紧结构、产品治具、铆压支撑机构，所述气缸机构将锁芯固定再对盖帽进行三点侧铆；

所述铆压检测装置用于检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续装置；

所述成品分类收集装置，根据所述盖帽异品检测装置、异品排出装置、盖帽在位检测装置、铆压检测装置的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。

2.根据权利要求1所述的锁芯盖帽铆接设备，其特征在于：

所述盖帽上料装置的振动盘的底盘外径为300mm，所述锁芯上料装置的振动盘的底盘外径为600mm。

3.一种锁芯盖帽铆接方法，其特征在于，包括：

盖帽上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，机械手抓取盖帽移送至转盘治具，第一光纤感应器确认盖帽是否在位；

盖帽异品检测步骤：成像系统用于识别不同型号的盖帽成像图，激光反射传感器检测凹槽点的在位情况，确定凹槽点的在位方向并反馈给后续工序；

异品排出步骤：通过高压空气吹出所述盖帽异品检测装置检测的异品；

盖帽在位检测步骤：在位光纤感应器检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续工序；

锁芯上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，第二光纤感应器感应锁芯物料到位后，由机械手抓取锁芯放至方向找正位置；

锁芯找正步骤：通过电机和对射光纤配合确定锁芯凸块的位置，机械手导正初步确定位置的锁芯，并抓取放置翻转工位；

锁芯翻转步骤：对机械手抓取的锁芯进行180°翻转，完成翻转后，机械手将锁芯以匙口朝下的方式放至盖帽内；

铆压步骤：通过气缸机构将锁芯固定再对盖帽进行三点侧铆；

铆压检测步骤：检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续工序；

成品分类收集步骤：根据所述盖帽异品检测步骤、异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、铆压检测步骤的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。