[发明专利]自动吸尘器

权利要求书

1.一种自动吸尘器，其特征在于，

该自动吸尘器包括：

主体，

轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；

所述轮组件包括：

驱动部，

第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，

第二轮，借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

2.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述第二轮能够借助外力来弹性变形；

所述多个接触突起从所述第二轮的外周面以放射状延伸。

3.根据权利要求2所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述多个接触突起的远离所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径，小于所述多个接触突起的接近所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径。

4.根据权利要求2所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述第二轮包括：

第一机体，

第二机体，配置在所述第一机体的外周面的外侧，

一个以上的连接部，用于连接所述第一机体和所述第二机体，并且一个以上的这些连接部能够弹性变形；

所述多个接触突起形成在所述第二机体的外周面。

5.根据权利要求4所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述一个以上的连接部连接所述第一机体的外周面和所述第二机体的外周面，从所述第一机体的外周面以放射状弯曲延伸。

6.根据权利要求4所述的自动吸尘器，其特征在于，

在所述第二轮未受到外力的状态下，所述第一机体的中心和所述第二机体的中心一致，

在所述第二轮受到外力时，所述第二机体的中心移动，由此所述第一机体的中心和所述第二机体的中心不一致。

7.根据权利要求4所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括传递部，该传递部用于将所述第一轮的旋转力传递至所述第二轮。

8.根据权利要求7所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述传递部包括：

多个突起或多个突起槽，形成在所述第一轮及所述第二轮上；

连杆，具有用于插入到各轮的所述突起槽内的多个突起，或者具有用于插入各轮的所述突起的多个突起槽。

9.根据权利要求8所述的自动吸尘器，其特征在于，

连接形成在所述各轮上的多个突起或突起槽而得到的假想的线，形成多边形。

10.根据权利要求4所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述第二轮的旋转中心低于所述第一轮的旋转中心。

11.根据权利要求4所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括：

盖构件，覆盖所述第二轮，

壳体，与所述盖构件结合；

在所述盖构件和所述第一机体中的一方形成有孔，在另一方形成有用于插入到所述孔中的插入部。

12.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

所述轮组件还包括：

用于将所述驱动部的动力传递至所述第一轮的传递部；

用于将所述驱动部的动力传递至所述第二轮的传递部。

13.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

在所述主体被抬起的状态下，所述第二轮的最低点低于所述第一轮的最低点。

14.根据权利要求1所述的自动吸尘器，其特征在于，

在所述主体上设置有多个第一轮；

所述第二轮位于多个第一轮之间。