[发明专利]药瓶缺陷检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及医药技术生产领域，具体是一种药瓶缺陷检测装置。

背景技术

在制造药品容器玻璃药瓶的生产流水线中，药瓶的生产需要经过多个环节和流程才能完成。由于对产品的要求，每个环节都必需要进行严格的质检，尤其出厂前的检验尤其重要。检测范围包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，即对气线、裂纹、斑点等瑕疵检测及瓶身直径测量。传统上，主要采用人工方式进行检测，但是，人工方式的检测，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其它非人为客观因素的制约，往往还是会出现漏检，致使不合格产品流入到药品生产厂家，从而给最终消费者带来很大的损失及危害。

针对上述人工检测中存在的缺陷，为进一步严格控制药瓶质量，相关人员研究出一种视觉自动检测方案，采用视觉检测技术来检测，在最大范围内可以减少或者杜绝上述现象发生，从而提高产品质量。机器视觉也称计算机视觉是一项迅速发展的技术，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛应用于工况监视和质量控制等领域。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置将被摄取目标转换成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来实现模式识别、产品分类、控制现场设备动作等功能。

由于玻璃药瓶生产线的速度快，用机器的自动检测方法才能实现全检。目前，对玻璃药瓶现有的视觉自动检测的方法为：在传送带边设置两个以上的检测工位，架设多部相机进行拍照检测。这种方式存在以下缺陷：在将药瓶输送至检测工位的过程中，采用现有的输送装置难以保证各个药瓶摆放状态的一致性，影响检测结构。

因此，为解决以上问题，需要一种结构简单，成本低廉，能够保证药瓶按照一定次序和放置状态通过药瓶检测工位的药瓶检测装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够保证药瓶按照一定次序和放置状态通过药瓶检测工位，检测精度高，检测结果可靠的药瓶检测装置。

本发明的药瓶检测装置，包括药瓶检测机构和用于将药瓶输送至药瓶检测进瓶端的药瓶输送装置，药瓶输送装置包括横向两侧固定有侧板的带式输送机；带式输送机的输送带上方设有药瓶换向机构；药瓶换向机构包括可绕输送带横向转动的换向挂钩，换向挂钩的钩部迎向输送带的输送方向设置并能钩住瓶口朝前输送的药瓶使其发生翻转；

进一步，所述药瓶输送装置还包括放行轮组；放行轮组包括分列于输送带两侧的至少两个能够同步转动的放行轮，放行轮的外缘间距与药瓶的最大外径相等；

进一步，所述带式输送机出瓶口与药瓶检测机构进瓶端之间设有引导滑槽；

进一步，所述带式输送机的侧板上设有进料口，药瓶输送装置还包括搭接于进料口上的进瓶导板且进瓶导板上设有防阻塞转轮；防阻塞转轮与侧板的间距大于药瓶的外径且小于药瓶的长度；

进一步，所述药瓶检测机构包括用于使药瓶沿其横向输送并能使药瓶沿其自身轴线旋转的举瓶旋转输送机，举瓶旋转输送机上方设有检测摄像机；

进一步，所述举瓶旋转输送机包括至少两条能够同步移动的链条，相邻两链条之间连接有多个可沿轴线转动的输送辊且输送辊沿链条输送方向均匀分布；输送辊下方沿链条输送方向设有用于驱动输送辊沿其轴线转动的驱动皮带；

进一步，所述药瓶输送装置还包括设置于放行轮组与药瓶换向机构之间的初筛装置，初筛装置包括初筛摄像机、退瓶口、用于将初筛不合格的药瓶从退瓶口推出的推板以及用于驱动推板运动的初筛气缸。

进一步，所述放行轮组与防阻塞转轮之间设有用于将直立状态的药瓶放倒的放倒轮Ⅰ；药瓶换向机构与出瓶口之间设有放倒轮Ⅱ。

本发明的有益效果是：本发明的药瓶检测装置，在带式输送机上方设置有换向挂钩，当瓶底朝前输送的药瓶经过时，药瓶将撞开换向挂钩继续向前输送，当瓶口朝前输送的药瓶经过时，换向挂钩将钩入药瓶的瓶口内，瓶底受到输送带摩擦力的作用将继续向前移动，进而使药瓶翻转，使之瓶底朝前，保证通过药瓶检测工位的药瓶均保持瓶底朝前的姿态通过，保证检测的准确性，同时便于检测后对药瓶进行打包装箱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的药瓶输送装置的结构示意图；

图3为本发明的药瓶检测机构的结构示意图；

图4为本发明的换向挂钩的结构示意图。

具体实施方式