[发明专利]一种耳机插针送料装置及送料方法

权利要求书

1.一种耳机插针送料装置，其特征在于，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座(310)、翻转座(320)、推料气缸(330)、气爪气缸(340)、旋转电机安装板(350)、旋转电机(360)和提升气缸(370)，所述耳机插针座(310)、推料气缸(330)和提升气缸(370)均固定安装在支架(300)上，所述旋转电机安装板(350)固定安装在提升气缸(370)的活塞杆外端上，提升气缸(370)的活塞杆竖直设置，所述翻转座(320)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述推料气缸(330)和翻转座(320)分别位于耳机插针座(310)的两侧，所述耳机插针座(310)上开设有耳机插针容纳槽(311)，所述翻转座(320)上开设有翻转槽(321)，所述旋转电机(360)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述气爪气缸(340)固定安装在旋转电机(360)的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至耳机插针容纳槽(311)内，所述推料气缸(330)的活塞杆外端固定安装有推料杆(331)，所述推料气缸(330)能够驱动推料杆(331)伸入耳机插针容纳槽(311)内，将耳机插针容纳槽(311)内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽(321)内，耳机插针的另一端插入气爪气缸(340)的夹持臂之间，所述翻转槽(321)内开设有传感器安装孔(322)，所述传感器安装孔(322)内固定安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述耳机插针送料机构包括送料杆(510)和料仓(520)，所述料仓(520)固定安装在支架(300)上，料仓(520)位于耳机插针座(310)的上方，所述送料杆(510)开设有两端开口的内腔，所述料仓(520)通过送料杆(510)将耳机插针送入耳机插针容纳槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述料仓(520)包括壳体(521)、振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)，所述振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)均固定安装在壳体(521)内，所述翻转架(524)包括第一支板(526)和第二支板(527)，所述第一支板(526)和第二支板(527)的截面均呈L形，且第一支板(526)和第二支板(527)对称设置，第一支板(526)的立板和第二支板(527)的立板相互平行，第一支板(526)的立板和第二支板(527)的立板之间具有插针间隙(528)，所述插针间隙(528)大于耳机插针(10)不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针(10)的最大外径，使耳机插针(10)不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙(528)并且能够在插针间隙(528)内滑动，所述插针间隙(528)从一端的进口到另一端的出口向下倾斜，所述第一V形滑道(523)出口与插针间隙(528)较高的一端的进口连通，所述第一V形滑道(523)从第一V形滑道(523)的进口到第一V形滑道(523)的出口向下倾斜，所述第二V形滑道(525)从第二V形滑道(525)的进口到第二V形滑道(525)的出口向下倾斜，所述第二V形滑道(525)的进口与所述插针间隙(528)的下端的出口连通，第二V形滑道(525)的出口与送料杆(510)连通，所述振动电机(522)能够使第一V形滑道(523)、翻转架(524)和第二V形滑道(525)上下振动。

4.根据权利要求3所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述第一V形滑道(523)和第二V形滑道(525)均呈圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述提升气缸(370)的缸体通过气缸架(371)固定安装在支架(300)上，提升气缸(370)的活塞杆外端朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述耳机插针容纳槽(311)的截面形状为开口向后上方的半圆弧形，所述半圆弧的直径大于等于耳机插针(10)的最大外径。