[发明专利]用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及医用工具装配设备领域，特别地，涉及一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样。对血液标本的采集与检验，其目的通过对血液的成分分析检测获得血液血成分，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。杆式采血针包括具有针座的针头、呈筒状的针杆和针帽、阻血套。

现有的杆式采血针组装通常是操作者手工进行组装的，特别是针杆与针帽的组装以及阻血套的组装。其中，由于阻血套的形状且具有一定柔性，可以看出，笔杆式采血针的组装只能依靠人工进行取拿，使得装配效率低，装配质量参差不齐，且易造成二次污染。

目前也出现了一些流水线的组装设备，但是由于在装配过程中需要进行两个方向的装备，需要对装配中的半成品进行翻转，而现有的设备均无法进行自动翻转，因此仍然需要人工参与翻转，同样会使得装配效率低，装配质量参差不齐，且易造成二次污染。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，以解决杆式采血针进行现有的人工组装和组装设备均需要借助人工进行采血针装配过程中的翻转，使得装配效率低，装配质量参差不齐，且易造成二次污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，包括固定在工作平台上的固定支座、用于从采血针装配线上抓取采血针的抓取机构、用于牵引抓取机构上下移动的牵引杠杆、用于提升抓取机构的升降机构、用于转换升降机构提升重量的重力转换机构以及用于驱使抓取机构沿竖直方向旋转以翻转采血针的旋转机构；牵引杠杆的第一端可转动连接在固定支座上，牵引杠杆的第二端可转动连接在重力转换机构上，抓取机构连接在旋转机构的活动端并通过旋转机构连接在重力转换机构上；升降机构的输出端通过重力转换机构连接在牵引杠杆的支点上，牵引杠杆的第二端与旋转机构的固定端连接成组合机构，组合机构通过重力转换机构连接升降机构；牵引杠杆、升降机构、重力转换机构和旋转机构形成相互联动的组合机构。

进一步地，重力转换机构包括固接在升降机构的输出端的提拉板、固接在提拉板上的连接板以及用于转换提升重力的滑动机构；提拉板的中部通过第一转动机构可转动地连接在牵引杠杆的支点上；提拉板的第一端与牵引杠杆的第一端同侧布置，升降机构的输出端连接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端与连接板固接，提拉板与连接板组合形成L形板；滑动机构装载在连接板上。

进一步地，提拉板与连接板连接的转角部位设置有至少一块用于对转角部位进行局部加强的加强板，加强板同时垂直于提拉板和连接板。

进一步地，滑动机构包括至少一根固接在连接板的板面上的轨道以及滑动连接在轨道上的滑块；滑块沿轨道轴向的滑动轨迹、升降机构的提升轨迹以及牵引杠杆的活动轨迹处于同一平面内；牵引杠杆的第二端通过第二转动机构可转动地连接在滑块上；抓取机构通过旋转机构连接在滑块上，旋转机构的固定端固接在滑块上。

进一步地，滑块上装有用于限制滑块滑动距离的限位机构。

进一步地，滑动机构包括设置在连接板上的滑槽以及滑动连接在滑槽内的滑动块，滑动块沿滑轨的滑动轨迹、升降机构的提升轨迹以及牵引杠杆的活动轨迹处于同一平面内，牵引杠杆的第二端通过第二转动机构可转动地连接在滑动块上；抓取机构通过旋转机构连接在滑动块上，旋转机构的固定端固接在滑动块上；或者滑动机构包括两个固接在连接板上的定滑轮以及套设于两个定滑轮上的缆绳，缆绳上固接有移动块，移动块沿缆绳的移动轨迹、升降机构的提升轨迹以及牵引杠杆的活动轨迹处于同一平面内；牵引杠杆的第二端通过第二转动机构可转动地连接在移动块上，抓取机构通过旋转机构连接在移动块上，旋转机构的固定端固接在移动块上。

进一步地，第一转动机构和/或第二转动机构采用旋转连接器、直杆与吊耳的组合结构、直杆与销轴套的组合结构、直杆与铰接件中的至少一种。

进一步地，牵引杠杆的至少一端设置为吊耳、销轴套或者铰接件。