[发明专利]一种发动机曲轴转速自诊断方法

权利要求书

1.一种发动机曲轴转速自诊断方法，采用60-2齿的信号轮及曲轴位置传感器来采集曲轴转动的信号，其中信号轮的两个缺齿是连续的，其特征在于包括如下步骤：

A：ECU接收曲轴位置传感器的信号，并根据该信号计算出信号轮上的各个齿所对应的时间；

B：ECU比较具体某个齿所对应的时间长度与该齿前后两个相邻齿所对应的时间长度，如果该齿所对应的时间长度与其前后两个相邻齿所对应的时间长度相差超过预定范围，则判断该齿所对应的曲轴位置传感器的信号为毛刺信号，ECU在计数信号轮齿数的时候剔除掉该毛刺信号，而不将该毛刺信号作为齿信号进行计数。

2.根据权利要求1所述的发动机曲轴转速自诊断方法，其特征在于所述B步骤中，ECU根据下述公式来判断毛刺信号：

当tn-1tn>Valfn×tn+1tn-1]]>且tn+1tn>Valfn×tn+1tn-1]]>时，t_n所对应的信号即为毛刺信号，所述t_n-1、t_n、t_n+1为三个连续的齿所对应信号的时间长度，所述Val_fn为预先设定的系数。

3.根据权利要求1或2所述的发动机曲轴转速自诊断方法，其特征在于该自诊断方法还包括C步骤：ECU自缺齿信号后的第一个齿开始对齿进行计数，当曲轴转动两圈时，ECU统计所计数的齿数量，如果所计数的齿数量大于120个，则判断出现了多齿故障，如果所计数的齿数量小于120个，则判断出现了少齿故障；当出现多齿故障或少齿故障时，ECU进行报警。

4.根据权利要求3所述的发动机曲轴转速自诊断方法，其特征在于所述C步骤中，当ECU统计所计数的齿的数量达到120个，且所识别的齿信号中没有缺齿信号时，则判断出现了无法识别缺齿的故障，ECU进行报警；所述缺齿信号的识别方法如下：当t_Mis≥2×t_n时，即判断t_Mis所对应的齿为缺齿，所述t_n为正常齿所对应的时间长度。