[发明专利]铜排料库

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓库存储设备中原材料的称重、仓储、物流系统，特别涉及一种铜排料库的进、出料传动机构。

背景技术

随着现代企业控制自动化的提高，加工过程系统化、装配自动化以及企业内部物流的综合自动化得到高速发展。由数控设备、机械手、自动搬运设备、自动化仓库以及自动化检测系统组成的生产系统使用计算机进行综合管理与控制，企业进入整体自动化阶段。在物流仓储方面仅采用高架堆垛式仓库是不够的，已经有越来越多的企业意识到自动化控制仓储设备的重要作用，企业要发展，仓储设备也是企业核心的一部分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种根据生产线需要自动存储和领用物品的铜排料库，在存储和领用物品过程中能准确记忆、控制进出物品数量，同时还能自动向生产线输送铜排，保障生产线持续运行，中途无需任何人工搬运。

解决其技术问题采用的技术方案是：设计一种铜排料库，包括铜排输送装置、存储料架、储料托盘、送料推进装置、升降送料装置、伺服驱动装置6、称重装置，存储料架设置为多立柱、多分层结构，每一分层设置有储料托盘，存储料架下部设置有铜排输送装置，可从库外输送铜排进入存储料架内，或将生产线需要的铜排从库内输送至生产线，存储料架中部设置有从上到下的升降送料装置，升降送料装置设置有送料推进装置，升降送料装置可提升或下降储料托盘，送料推进装置可推动储料托盘进入存储料架层内存储，升降送料装置由伺服驱动装置控制动作，铜排输送装置上设置有称重装置。

本发明的铜排料库，具体操作方式如下：

一、储料过程

首先将准备入库的铜排根据规格分类存放进储料托盘中，然后通过铜排输送装置将已分类的储料托盘输送到指定位置，到达位置后升降送料装置经伺服驱动装置控制提升至相应存储料架的指定高度，到达位置后送料推进装置气动，推进气缸将储料托盘推送到存储料架上，伺服驱动装置控制升降送料装置略微下降，然后送料推进装置回缩，完成存储工作，在此提升送料过程中，安装于升降送料装置上的称重装置通过称重传感器完成铜排称重及数据反馈任务。

二、取料过程

在此过程中，伺服驱动装置控制升降送料装置提升到略低于料盘的指定位置，到达位置后送料推进装置启动，此装置机械臂到达储料托盘下方，然后伺服驱动装置控制升降送料装置略微提升至托起储料托盘位置，送料推进装置机械臂回缩至初始位置，之后升降送料装置下降至铜排输送装置，完成取料工作，在此提升送料过程中，安装于升降送料装置上的称重装置通过称重传感器完成铜排称重及数据反馈任务。

本发明的铜排料库，根据生产线需要自动存储和领用物品的铜排料库，在存储和领用物品过程中能准确记忆、控制进出物品数量，同时还能自动向生产线输送铜排，保障生产线持续运行，中途无需任何人工搬运，大大降低了人工劳动强度，加强了职业健康安全系数，节约了成本，推动了行业自动的发展。

附图说明

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的结构侧视图。

图3是本发明的结构提升装置示意图。

图4是本发明的结构俯视图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

图中：1、铜排输送装置 2、存储料架 3、储料托盘 4、送料推进装置 5、升降送料装置 6、伺服驱动装置 7、称重装置

具体实施方式

本发明的铜排料库，包括铜排输送装置1、存储料架2、储料托盘3、送料推进装置4、升降送料装置5、伺服驱动装置6、称重装置7，存储料架2设置为多立柱、多分层结构，每一分层设置有储料托盘3，存储料架2下部设置有铜排输送装置1，可从库外输送铜排进入存储料架2内，或将生产线需要的铜排从库内输送至生产线，存储料架2中部设置有从上到下的升降送料装置5，升降送料装置5设置有送料推进装置4，升降送料装置5可提升或下降储料托盘3，送料推进装置4可推动储料托盘3进入存储料架2层内存储，升降送料装置5由伺服驱动装置6控制动作，铜排输送装置1上设置有称重装置7。

本发明的铜排料库，根据生产线需要自动存储和领用物品的铜排料库，在存储和领用物品过程中能准确记忆、控制进出物品数量，同时还能自动向生产线输送铜排，具体操作方式如下：

一、储料过程