[发明专利]基于动车组运行图像的故障识别方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于动车组运行图像的故障识别方法及装置，包括：在列车历史图像库中检索到与当前采集的列车运行图像具有相同列车型号的列车历史运行图像；根据列车型号通过预设的列车模板库对实时采集的列车运行图像进行模板匹配，以实现列车与同车型历史图像的对齐配准，并将配准成功的图像保存到列车历史图像库；将配准后的列车运行图像与具有相同列车型号的列车历史运行图像进行比对和分析，查找图像信息不匹配的图像区域作为故障区域，并将故障区域的位置信息和特征信息进行保存；根据故障区域的位置信息和特征信息进行故障识别，实现对运行动车组的故障识别，提高动车组检修作业的效率，提高运行过程中动车组隐蔽故障的发现和预警能力。

技术领域

本发明涉及动车组故障识别技术领域，特别涉及一种基于动车组运行图像的故障识别方法及装置。

背景技术

动车组在高速运行状态下，任何细小、细微的故障都有可能引发重大事故，因此加强动车组故障识别准确率至关重要。然而目前铁路传统的运行故障动态图像检测系统均采用配备一定数量的作业人员以三班倒的形式对采集到的每张图像进行人工看图浏览方式来检查车辆是否存在故障。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有方式需要大量作业人员，而且人工看图时间长后效率不高，容易疲劳，不利于动车组故障的及时发现和处理。

因此，提出一种异常图像自动分析的故障检测方法十分有必要。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种基于动车组运行图像的故障识别方法及装置，有效地解决了单纯依靠人工浏览方式检测图像故障时存在的工作量大，效率低，漏检等问题。

本发明提出了一种基于动车组运行图像的故障识别方法，所述方法包括以下步骤：

在列车历史图像库中查找与当前采集的列车运行图像具有相同列车型号的列车历史运行图像；

根据列车型号通过预设的列车模板库对实时采集的列车运行图像进行模板匹配，以实现列车与同车型历史图像的对齐配准，并将配准成功的图像保存到所述列车历史图像库；

将所述当前采集的列车运行图像与所述具有相同列车型号的列车历史运行图像进行比对和分析，查找图像信息不匹配的图像区域作为故障区域，并将所述故障区域的位置信息和特征信息进行保存；

根据所述故障区域的位置信息和特征信息进行列车故障识别。

优选地，根据列车型号通过预设的列车模板库对实时采集的列车运行图像进行模板匹配，以实现列车与同车型历史图像的对齐配准，具体包括：

获取当前运行列车的列车型号；

在所述预设的列车模板库中查找与所述实时采集的列车运行图像具有相同的列车型号的车头模板；

将所述实时采集的列车运行图像与所述车头模板进行车头匹配；

在所述预设的列车模板库中查找与所述实时采集的列车运行图像具有相同的列车型号的车厢连接处模板；

将所述实时采集的列车运行图像与所述车厢连接处模板进行匹配。

优选地，当车厢连接处未成功进行匹配时，所述方法还包括：

对所述实时采集的列车运行图像进行图像融合，将融合后的列车运行图像以车厢为基准进行对齐。

优选地，所述列车历史运行图像包括：同一列车型号的整节车厢图像和同一列车型号的车辆的同一部位图像。

优选地，将所述当前采集的列车运行图像与所述具有相同列车型号的列车历史运行图像进行比对和分析，查找图像信息不匹配的图像区域作为故障区域，具体包括：