[发明专利]一种水平轨道跟踪拍摄系统和方法

权利要求书

1.一种水平轨道跟踪拍摄系统，包括：轨道体、驱动电机、驱动轮、移动平台、从动轮部件和操作控制台，其特征在于，

所述操作控制台与所述驱动电机电连接，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动；所述轨道体包括走轮箱和由若干直线轨道部件连接组成的直线轨道；所述驱动轮套有牵引绳，所述牵引绳的一端经过所述驱动轮固定在所述走轮箱上，所述牵引绳的另一端经过所述从动轮部件固定在所述走轮箱上；所述移动平台固定在所述走轮箱的上表面；所述走轮箱沿所述直线轨道的两侧分别设置上、下两层走轮。

2.根据权利要求1所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述从动轮部件为拉紧装置，所述拉紧装置包括定轮部件、丝杠和动轮部件；

所述定轮部件包括固定板和定轮，所述固定板固定在所述直线轨道上，所述定轮水平设置在所述固定板上，所述动轮部件包括移动板、第一动轮和第二动轮，所述移动板可移动的设置在所述直线轨道上，并能够在所述定轮部件和所述直线轨道的尾端之间移动，所述第一动轮和所述第二动轮对称的水平设置在所述移动板上，所述牵引绳依次经过所述第一动轮、所述定轮和所述第二动轮；所述丝杠设置在所述直线轨道的尾端，通过回转所述丝杠控制所述移动板移动。

3.根据权利要求1或2所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，每个直线轨道部件包括水平板和两个垂直于水平板且与所述水平板的轴线对称的轨道立板，在每个轨道立板上固定有导轨，所述导轨的横截面为方形；所述上层走轮与所述导轨的上水平面和远离所述直线轨道部件轴线的竖直面贴合，所述下层走轮与所述导轨的下水平面和远离所述直线轨道部件轴线的竖直面贴合。

4.根据权利要求3所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述走轮的轴线与所述水平板成40度至60度之间的任意角。

5.根据权利要求3所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述系统还包括拖链和对称置于所述直线轨道上的两个C型拖链盒，且两个C型拖链盒的C型开口相对设置；所述移动平台上的设备的线缆装在所述拖链中，所述拖链侧立于所述C型拖链盒中，其中，所述拖链的一端固定在一侧的C型拖链盒中，所述拖链的另一端位于相对侧的C型拖链盒中并固定在所述移动平台上。

6.根据权利要求5所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，在所述直线轨道接近尾端的位置设置有限位开关，用于使所述驱动电机断电；在所述限位开关和所述尾端之间设置有由弹性材料制成的安全挡板。

7.根据权利要求6所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述直线轨道部件对称设置有若干可调高度的地脚基座。

8.根据权利要求7所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述驱动轮表面覆盖高分子材料。

9.根据权利要求3所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述水平轨道跟踪拍摄系统还包括梯形螺母，所述梯形螺母固定在两个直线轨道部件的对接处，使两个直线轨道部件连成直线。

10.一种水平轨道跟踪拍摄方法，所述方法用于如权利要求1至9中任意一项所述的水平轨道跟踪拍摄系统，其特征在于，所述方法包括：

操作控制台接收操作员的输入指令；

所述操作控制台根据所述输入指令生成控制命令；

操作控制台向驱动电机发送所述控制命令；所述控制命令中包括移动平台的移动距离和移动速度；

所述驱动电机根据所述控制命令控制所述驱动轮的转动方向、转动速度和转动时间。