[发明专利]一种交通状态判别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种交通状态判别方法及装置。

背景技术

最早的交通状态判别主要是以检测交通事件为目的的，随着城市道路上车辆的不断增加，常发性拥堵变的非常普遍，因此交通状态判别的目的转变为了判别常发性拥堵，以辅助交通信号控制与诱导。目前交通状态的判断主要是以单一检测器获得的数据为依据进行判断，导致误判率较高。尽管也有少数研究利用了视频检测器，微波检测器，RFID检测器等获取的检测数据，但由于这些检测器的安装并不普遍，因此这些方法要应用于实际还具有较大难度。另外，已有方法在进行判别时并没有考虑驾驶员的主观感受，得到的判别结果并不容易被驾驶员所接受，也因此导致获得的交通道路的交通状态判别结果很难在实际中获得广泛应用。

综上所述，目前还没有一种准确度高且实际应用性强的交通状态判别方法，以辅助交通信号控制。

发明内容

本发明实施例提供一种交通状态判别方法及装置，用以解决现有技术中交通状态判别准确率低且判别结果不具体的问题。

本发明实施例提供的一种交通状态判别方法，包括：

获取第一交叉口以及第二交叉口的交通数据，所述交通数据至少包括车辆标识以及车辆通过时间，其中所述第二交叉口为所述第一交叉口的相邻交叉口；

根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的车辆的平均速度，以及确定出在预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口的车辆的最大停车次数，并根据所述最大停车次数确定出车辆排队长度；

根据所述平均速度、所述最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态。

较佳的，所述根据所述平均速度、所述最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态之前，还包括：

将所述路段均分为M段子路段，其中M为大于0的正整数。

较佳的，所述根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的车辆的平均速度，包括：

根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在所述预设周期内车辆从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的平均行程时长，并根据所述平均行程时长以及所述第二交叉口与所述第一交叉口之间的距离确定出车辆的平均速度。

较佳的，确定出在预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口的车辆的最大停车次数，包括：

根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出车辆从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的平均行程时长，以及每辆车的行程时长；

根据所述平均行程时长以及所述第一交叉口的红灯时长确定出二次排队的时间临界值；

根据每辆车的行程时长以及所述二次排队的时间临界值确定出每辆车的停车次数，通过每辆车的停车次数确定出最大停车次数。

较佳的，所述根据所述平均行程时长以及所述第一交叉口的红灯时长确定出二次排队的时间临界值，包括：

若所述平均行程时长与预设时长的差值大于或等于所述红灯时长，则所述二次排队的时间临界值为所述预设时长与所述红灯时长之和；

否则，所述二次排队的时间临界值与所述预设时长相等。

较佳的，所述根据每辆车的行程时长以及所述二次排队的时间临界值确定出每辆车的停车次数，包括：

针对第j辆车，所述车辆的停车次数P_j为：

若T_j≤T^l，则P_j≤1；否则，

其中，T_j表示第j辆车的行程时长，T^l表示所述二次排队的时间临界值，C表示所述第一交叉口的红绿灯周期时长。

较佳的，所述根据所述车辆最大停车次数确定出车辆排队长度，包括：

判断所述车辆最大停车次数是否小于等于1，若是，则通过以下公式确定所述车辆排队长度：

L=NC*R*hs]]>