[发明专利]一种螺丝自动夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝夹具技术领域，具体涉及一种螺丝自动夹持机构。

背景技术

自动化生产中，螺丝一般由机械臂自动上丝或人工上丝，人工上丝浪费大量的人力，机械臂上丝的动作复杂，耗费时间长，且提高了生产的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种螺丝自动夹持机构，结构简单，夹持快速可靠，有利于提高生产效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种螺丝自动夹持机构，包括吸头、滑道、夹持臂、齿条，所述齿条一端设有往复驱动装置，滑道设置在齿条的另一端，夹持臂一端设有与齿条啮合控制夹持臂上下摆动的齿轮，夹持臂可以以固定座使夹持臂与齿条啮合，对夹持臂其固定作用，所述吸头固定在夹持臂的另一端，吸头为与螺丝外形配合的环形，环形吸头内圈设有吸气嘴，外圈设有吸气管，吸气管外接外部吸气装置，滑道位置与吸头向下摆动时的位置对应，往复驱动机构驱动齿条往复运动，控制夹持臂上下摆动，齿条向前移动，夹持臂向下摆动至水平，夹持臂前端固定的吸头恰好落滑道的开口端，环形吸头落套在螺丝上，外部吸气装置吸气，空气由环形吸头内圈的吸气嘴进入，产生空气压力将螺丝吸附在吸头上，齿条向后移动，夹持臂向上摆动，摆动至设定位置再由拧紧机构上紧螺丝，将复杂的自动上丝步骤分布简单化，以简单的机械机构实现，降低了生产成本，且夹持机构的夹持可靠，加持壁的摆动幅度可通过齿条调整，适用性好。

进一步的，所述滑道为U型滑道，吸头向下摆动时对应的滑道端部为开口端，开口端便于环形吸头落套在螺丝上，每次吸附夹持一个螺丝后，滑道内的螺丝滑至开口处，滑动可倾斜设置靠螺丝自重滑动，也可在滑道内设置驱动构件。

进一步的，所述往复驱动装置优选的采用气缸，气缸驱动便于控制，且便于与吸气装置统一控制。

本发明的有益效果是：采用上述方案，气缸控制齿条前后移动，夹持臂在齿轮与齿条啮合的作用下上下摆动，摆动至滑道处吸头将螺丝吸附住再摆动至设定位置由上紧机构将螺丝拧紧，分布简化了螺丝的上紧步骤，以简单的机械构造实现螺丝的自动吸附夹持摆动到位，夹持快捷、可靠，降低了生产成本，且夹持臂的摆动幅度便于控制，适用性强。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的示意图。

其中：1为齿条，2为夹持臂，2.1为齿轮，3为吸头，4为气缸，5为滑道，6为螺丝。

具体实施方式

如图1所示的一种螺丝自动夹持机构，包括吸头3、滑道5、夹持臂2、齿条2，气缸4的活塞杆月齿条1的连接，滑道5则设置在齿条1的另一端，夹持臂2一端设有与齿条1啮合并控制夹持臂2上下摆动的齿轮2.1，吸头3固定在夹持臂2的另一端，吸头3为与螺丝6外形配合的环形，环形吸头3的内圈设有吸气嘴，外圈设有与外部吸气装置连接的吸气管，U型滑道5的位置与吸头3向下摆动时的位置对应，且吸头3向下摆动时恰好罗套在滑道5开口端处的螺丝6上。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。