[发明专利]移动焊接装置

权利要求书

1.移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪（18）和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁（21）、主移动架（6）、安装架（25）和支架（17），所述主移动架（6）通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁（21）上，主移动架（6）在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架（25）固定安装在主移动架（6）的下端，所述支架（17）通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架（25）上，支架（17）在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪（18）安装在支架（17）上；所述焊剂输送系统包括储料箱（1）、输料管（8）、缓冲料斗（10）、料斗支架（9）和出料管（11），所述储料箱（1）固定安装在主移动架（6）上，储料箱（1）内用于储放焊剂，储料箱（1）的放料口通过输料管（8）连接至缓冲料斗（10），缓冲料斗（10）通过料斗支架（9）固定安装在主移动架（6）上，缓冲料斗（10）的出料口连接出料管（11），出料管（11）下端正对焊枪（18）的焊枪头下方。

2.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板（3）、第一横向支撑轮（4）、横向导轨（19）、横向驱动减速电机（5）、横向齿条（22）、竖向导轨（7）、第一竖向支撑轮（2）、竖向驱动减速电机（20）和竖向齿条（23）；所述连接板（3）设置在导轨梁（21）与主移动架（6）之间，连接板（3）后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮（4），所述导轨梁（21）的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨（19），所述横向导轨（19）与连接板（3）后侧面上的两排第一横向支撑轮（4）嵌卡配合；所述横向驱动减速电机（5）安装在连接板（3）上，横向驱动减速电机（5）的输出轴朝向导轨梁（21）并安装有齿轮，所述导轨梁（21）上设有平行于其长度方向的横向齿条（22），该横向齿条（22）与横向驱动减速电机（5）输出轴的齿轮相啮合；所述连接板（3）前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮（2），所述主移动架（6）的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨（7），所述竖向导轨（7）与连接板（3）前侧面上的两排第一竖向支撑轮（2）嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机（20）安装在连接板（3）上，竖向驱动减速电机（20）的输出轴朝向主移动架（6）并安装有齿轮，所述主移动架（6）的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条（23），该竖向齿条（23）与竖向驱动减速电机（20）输出轴的齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于：所述横向导轨（19）、竖向导轨（7）的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮（4）、第一竖向支撑轮（2）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

4.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于：所述主移动架（6）下端后侧面上设有限位块（24）。

5.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述支架移动支撑调节机构包括调整板（26）、第二竖向支撑轮（27）、竖向滑板（16）、竖向驱动气缸（12）、第二横向支撑轮（14）、横向滑板（15）、调节螺杆和螺母；所述调整板（26）设置在安装架（25）与支架（17）之间，调整板（26）后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮（27），所述安装架（25）前侧面安装有竖向滑板（16），所述竖向驱动气缸（12）通过气缸支架（13）安装在主移动架（6）上，竖向驱动气缸（12）的活塞杆端向下与调整板（26）连接；所述调整板（26）前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮（14），所述横向滑板（15）的上下侧边嵌卡配合在调整板（26）前侧面上的两排第二横向支撑轮（14）之间，所述支架（17）固定连接在横向滑板（15）上；所述调整板（26）前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板（15）后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

6.如权利要求5所述的移动焊接装置，其特征在于：所述竖向滑板（16）的左右侧边形状、横向滑板（15）的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮（14）、第二竖向支撑轮（27）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。