[发明专利]一种空调用人体探测定位方法及空调

说明书

技术领域

本发明涉及空调领域，更具体的公开了一种空调用人体探测定位方法及空 调。

背景技术

红外热感传感器能够探测房间内的温度分布，清晰的得到房间内哪里温度 高，哪里温度低。利用红外热感传感器的这种性质可以探测房间内人体的位 置，并根据人体所处的位置，对空调的送风状态进行控制。

现有技术中比较先进的方案是通过步进电机带动设置于空调上的红外热感 传感器对整个房间进行转动扫描并获得房间内的温度分布情况。利用红外热感 传感器获取的房间内的温度分布情况，结合储存于控制器中的算法查找出扫描 范围内热源的位置，同时结合热释电传感器获取模拟信号，再通过控制器判断 热源位置是否是人体的位置。

上述空调用人体探测定位方法存在以下缺点，一是红外热感传感器在步进 电机控制下进行转动扫描的周期较长并且存在绕线的问题，造成使用过程中不 方便，有可能存在因为绕线而无法将整个房间完全扫描完的问题；二是红外热 感传感器在扫描过程中人体在房间内走动时会造成扫描结果出现不准确的情 况，无法准确的对人体的位置进行定位；三是采用上述方法对人体进行定位探 测过程中，房屋内一些静止的具有与人体热源温度相近的物体会被当做人体热 源数据输出，造成检测结果不够准确。

因此，市场亟需一种空调用人体探测定位方法及使用该方法的空调，以实 现空调使用过程中对房屋内的人体位置能够进行实时检测和定位，即使人在房 间内走动过程中也能够准确输出人体的位置，并能将屋内原有的静止热源滤除。

发明内容

本发明的一个目的在于，提出一种应用于空调上的探测定位准确度高的人 体探测定位方法，使用该方法能够实现对房间中人体的位置进行实时探测和定 位，即使当人在房间内走动时也能够准确的输出人体的位置，并能够将房间中 原有的静止的热源滤除。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种空调用人体探测定位方法，将红外传感器的检测区域划分成多个子区 域，所述红外传感器循环扫描并记录每个所述子区域中的温度值，首先，初始 背景温度值Tbg₀为0，然后根据公式Tbg_n＝(1-a)Tbg_n-1+bTia_n，计算第n帧的背 景温度值Tbg_n；

其中，n为扫描的帧数；

Tbg_n-1为上一帧的背景温度值；

Tia_n为本帧检测温度值；

a为背景温度系数；

b为实时温度系数；

通过将本帧检测温度值与上一帧背景温度值相比较判断每个所述子区域内 是否有热源进而判断该子区域内是否有人存在。

进一步的，若Tia_n-Tbg_n-1的值大于存储于控制器中的阈值ΔT，则判断为该 子区域中有人并予以标记；

否则，判断为该子区域中没有人。

进一步的，所述红外传感器设于空调的一角，朝向地面进行探测；

所述红外传感器的探测角度为120°。

优选的，所述红外传感器的像素为16×16,所述红外传感器的数量为4个；

4个所述红外传感器将房间划分为1024个子区域进行探测。

优选的，所述控制器每隔0.3s获取一次Tia_n的值。

优选的，所述控制器每隔0.3秒获取一次房间的背景温度值Tbg_n。

进一步的，空调开机启动时，自开机5s之内不进行本帧检测温度值Tia_n与上一帧背景温度值Tbg_n-1的比较，所述红外传感器进行背景温度值的探测。

一种空调，该空调上设有红外传感器，该空调使用如上所述的空调用人体 探测定位方法对房间中的用户进行探测及定位。

本发明的有益效果为：使用本发明中的空调用人体探测定位方法对空调进 行控制对处于房间中的用户进行探测和定位，能够实现实时对人体进行准确的 定位，并能得到人体的运动轨迹，受红外传感器的扫描周期的干扰小，定位更 准确。