[发明专利]一种一键收展车的控制方法、系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种一键收展车的控制方法、系统及起重机。

背景技术

起重机是一种用于吊装作业的工程机械车辆，无论汽车起重机还是全地面起重机，在进行上车吊装作业前，均要先支起起重机底盘上的水平支腿和垂直支腿，从而为起重机增大支撑跨度，同时保护轮胎不受挤压。然后，操作者再通过操作手柄或其他控制开关，使上车吊臂通过变幅、回转、伸缩等动作到达指定位置。整个控制过程较为繁琐，而且要求操作者对所操作动作的逻辑非常熟悉，否则会因为误按或漏按某个开关而导致车辆误动作或者无动作的情况出现。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种一键收展车的控制方法，通过对一个按键的操作能够实现对起重机底盘支腿及上车吊臂的全展或全收控制。

一种一键收展车的控制方法，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制所述起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态。

根据本发明的一个实施例，进一步的，判断底盘支腿状态信息参数和上车信息参数的值是否都为预设的零位阈值，如果是，则判断所述起重机处于全收状态，控制所述起重机伸展至起重作业状态；如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；所述底盘支腿状态信息参数包括：水平支腿跨距、垂直支腿压力；所述上车信息参数包括：吊臂幅度、吊臂的伸出长度、回转角度、卷扬下放钢丝绳长度。

根据本发明的一个实施例，进一步的，通过数据采集装置采集所述底盘支腿状态信息参数和所述上车信息参数的值；所述数据采集装置包括：长度传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、计数器。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述起重机的发动机为启动并且变速箱位于空挡状态的状态下，当判断按下所述收展车按键的时长超过预设的时长阈值时，则确定所述收展车按键发送的控制信号为有效信号。

根据本发明的一个实施例，进一步的，当控制所述起重机进行伸展或控制收回时，接收到其它的按键或操作手柄发送的控制信号，则控制所述起重机停止伸展、或控制所述起重机停止收回。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述控制所述起重机伸展至起重作业状态包括：在控制底盘展车操作完成后，控制进行上车展车操作；其中，所述底盘展车操作包括：水平支腿伸出、垂直支腿伸出并处于调平状态；所述上车展车操作包括：吊臂变幅操作、转台回转到作业位置、吊臂伸出、卷扬放绳；所述控制所述起重机收回至全缩行驶状态包括：在控制上车收车操作完成后，控制进行底盘收车操作；其中，所述底盘收车操作包括：水平支腿和垂直支腿收缩并处于全收状态；所述上车收车操作包括：吊臂收缩、转台回转到运输位置、卷扬收吊绳。

本发明要解决的一个技术问题是提供一种一键收展车的控制系统，通过对一个按键的操作能够实现对起重机底盘支腿及上车吊臂的全展或全收控制。

一种一键收展车的控制系统，包括：收展车控制装置、收展车按键和数据采集装置；所述收展车控制装置分别与所述收展车按键和所述数据采集装置电连接；所述收展车控制装置获取所述数据采集装置采集的起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息；所述收展车控制装置接收所述收展车按键发送的控制信号，其中，所述收展车控制装置根据所述底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作，如果是，则控制所述起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述收展车控制装置判断底盘支腿状态信息参数和上车信息参数的值是否都为预设的零位阈值，如果是，则判断所述起重机处于全收状态，控制所述起重机伸展至起重作业状态；如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；所述底盘支腿状态信息参数包括：水平支腿跨距、垂直支腿压力；所述上车信息参数包括：吊臂幅度、吊臂的伸出长度、回转角度、卷扬下放钢丝绳长度。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述数据采集装置采集所述底盘支腿状态信息参数和所述上车信息参数的值；所述数据采集装置包括：长度传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、计数器。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述起重机的发动机为启动并且变速箱位于空挡状态的状态下，当所述收展车控制装置判断按下所述收展车按键的时长超过预设的时长阈值时，则确定所述收展车按键发送的控制信号为有效信号。