[发明专利]可自动追踪光线的采光器

说明书

技术领域

本发明涉及一种采光器，尤其涉及一种可自动追踪光线的采光器。

背景技术

一般来说，采光镜的功能旨在将阳光通过反射镜反射进入光线不佳处。但是现有的采光器大多数都采用固定式的结构，或是占用空间较大。这样的设计既不能保持长时间高效采光效果，也易造成房屋空间的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动追踪光线的采光器，以实现采光角度随光线变化可自动调整。

本发明的可自动追踪光线的采光器，包括采光器本体及控制电路，所述的采光器本体包括支撑底座、两个机械臂、光强传感器、四个舵机、镜面支架及镜面，第一机械臂的一端固定于支撑底座上，另一端通过第一舵机与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端通过第二舵机与镜面支架连接，镜面支架通过第三舵机与镜面的一个侧边连接，第一舵机上装有可自主转动的传感器舵机，光强传感器安装在传感器舵机上；

所述的控制电路包括单片机、信号放大电路及四个舵机驱动电路，光强传感器的信号输出端与信号放大电路的输入端连接，信号放大电路的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端分别与第一舵机驱动电路的输入端、第二舵机驱动电路的输入端、第三舵机驱动电路的输入端及传感器舵机驱动电路的输入端连接，第一舵机驱动电路的输出端与第一舵机的输入端连接，第二舵机驱动电路的输出端与第二舵机的输入端连接，第三舵机驱动电路的输出端与第三舵机的输入端连接，传感器舵机驱动电路的输出端与传感器舵机的输入端连接，四个舵机的信号输出端均连接单片机的输入端。

上述技术方案中，所述的第一舵机通常采用沿舵机轴线转动角度为150°的舵机，用以调整第一机械臂与第二机械臂间的夹角，第二舵机可以采用沿舵机轴线转动角度为180°的舵机，使得采光器沿第二舵机轴线转动，用以调整采光器镜面与第二机械臂的夹角，第三舵机通常采用沿舵机轴线转动角度为90°的舵机，使得采光器沿第三舵机轴线转动，用以调整采光器镜面与第二舵机轴线的夹角，传感器舵机可以采用沿舵机轴线转动角度为180°的舵机，用以调整感光探头的旋转角度。

除镜面的全反射效果以外，其他构造均采用哑光漆覆盖，能有效减少阳光直射造成的光污染。

使用时，先手动将采光器调至最佳位置，随后采光器进入自动采光状态，光强传感器检测到光强信号后，经信号放大电路放大并传输给单片机，单片机驱动相应的舵机转动一定角度，使得采光器调整采光角度。

本发明的有益效果在于：本发明的采光器通过使用单片机的控制与反馈调节，可以根据光强传感器采集的环境光线信号对采光器的采光角度自动调整，可以保持长时间的高效采光效果，尤其针对光线不佳、采光不足的室内环境，可以用此采光器节省空间、改善生活品质。

附图说明

图1是可自动追踪光线的采光器的采光器本体结构示意图，

图2为可自动追踪光线的采光器的控制电路原理图。

图中，1.支撑底座、2.第一机械臂、3.第二机械臂、4.第一舵机、5.第二舵机、6.镜面支架、7.第三舵机、8.镜面、9.传感器舵机、10.光强传感器、11.单片机、12.信号放大电路、13.第一舵机驱动电路、14.第二舵机驱动电路、15.第三舵机驱动电路、16.传感器舵机驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参照图1及图2，所述的可自动追踪光线的采光器，包括采光器本体及控制电路，所述的采光器本体包括支撑底座1、两个机械臂2和3、光强传感器10、四个舵机4、5、7和9、镜面支架6及镜面8，第一机械臂2的一端固定于支撑底座1上，另一端通过第一舵机4与第二机械臂3的一端连接，第二机械臂3的另一端通过第二舵机5与镜面支架6连接，镜面支架6通过第三舵机7与镜面8的一个侧边连接，第一舵机4上装有可自主转动的传感器舵机9，光强传感器10安装在传感器舵机9上；