[发明专利]一种自校准数字加速度传感器

权利要求书

1.一种自校准数字加速度传感器，包括：依次电连接的信号采集模块（1）、信号调理模块（2）、微处理器控制模块（3）和通讯模块（4），所述微处理器控制模块（3）包括A/D转换单元（5）和CPU，其特征在于：所述微处理器控制模块（3）还包括内部温度传感器（6）和CAN控制器（7），所述通讯模块（4）包括CAN收发器U4。

2.根据权利要求1所述的一种自校准数字加速度传感器，其特征在于：所述通讯模块（4）还包括CAN总线接口电路，所述CAN总线接口电路包括光耦合器U2、光耦合器U3、电源单元U1；

所述光耦合器U2的负极串接电阻R3后与所述CAN控制器（7）的接收端CANRX相连，所述光耦合器U2的正极串接电阻R2后与所述电源单元U1的VIN电源输入端相连，所述光耦合器U2的VCC电源端并接电阻R6的一端、电阻R8的一端、电容C6的一端后与电源单元U1的VOUT电源输出端相连，所述电阻R6的另一端与光耦合器U2的集电极相连，所述电阻R8的另一端并接光耦合器U2的发射极后、电容C4的一端后与所述CAN收发器U4的TXD发送端相连，所述电容C4的另一端并接光耦合器U2的GND接地端、电容C6的另一端后接地；

所述光耦合器U3的VCC电源端并接电阻R4的一端、电阻R5的一端后与电容C4的一端相连，所述电阻R4的另一端与光耦合器U3的集电极相连，所述电阻R5的另一端并接电阻R1的一端、电容C3的一端后与光耦合器U3的发射极相连，所述电容C3的另一端并接光耦合器U3的GND接地端、电容C3的另一端后接地，所述电阻R1的另一端与所述CAN控制器（7）的发送端CANTX相连，所述光耦合器U3的正极串接电阻R7后与所述电源单元U1的VOUT电源输出端相连，所述光耦合器U3的负极与CAN收发器U4的RXD发送端相连；

所述CAN收发器U4的GND端串接电容C5后与所述CAN收发器U4的VCC端相连，所述CAN收发器U4的S端与所述 CAN控制器（7）的模式选择端C1相连，所述CAN收发器U4的参考电压端VREF接地，所述CAN收发器U4的CANH端与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端并接二极管D1的负极、电阻R11的一端、电容C9的一端后与外部通信端CANH1相连，所述CAN收发器U4的CANL端与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端并接二极管D2的负极、电阻R12的一端、电容C10的一端后与外部通信端CANL1端相连，所述二极管D1的正极和所述电容D2的正极相连后接地，所述电阻R11的另一端并接电阻R12的另一端后与电容C8的一端相连，所述电容C9的另一端并接电容C10的另一端后与电容C8的另一端相连；

所述电源单元U1的第一接地端GND1并接所述电源芯片U1的第二接地端GND2后与电容C1的一端相连，所述电源芯片U1的VIN电源输入端与第二接地端GND2之间并接电容C1，所述电源芯片U1的VOUT电源输出端与0V电源输出端之间并接电容C7。

3.根据权利要求2所述的一种自校准数字加速度传感器，其特征在于：所述电源芯片U1的型号为DCP020505，所述光耦合器U2、光耦合器U3均为HCPL0600，所述CAN收发器U4的型号为TJA1050TD。