[发明专利]一种大型程控X射线机移动架车

权利要求书

1.一种大型程控X射线机移动架车，其特征在于包括有架体、夹持翻转装置、前后移动装置和上下提升装置部分，所述夹持翻转装置夹持X射线机实现A和B两个方向的180度翻转，由夹持翻转装置夹持的X射线机绕Y轴方向旋转定位A方向，由夹持翻转装置夹持的X射线机绕X轴方向旋转定位B方向，Y轴与夹持翻转装置的主轴（9）平行，X轴与夹持翻转装置的夹具座（8）所在的平面垂直，夹持翻转装置固定在前后移动装置上，前后移动范围1.4m；夹持翻转装置通过球面轴承座固定在前后移动装置上，前后移动装置分上下两层，上层为上层框架（13）、下层为下层框架（12），水平方向调节由减速电机（14）、滚珠丝杠螺母副（15）、导轨滑块组合（16）实现，X射线机水平伸出，中心距离架车立柱最大2.5m；所述前后移动装置通过上下提升装置上下移动，高度调节范围3m；前后移动装置、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部通过摄像头、屏幕显示来操作架车。

2.根据权利要求1所述的大型程控X射线机移动架车，其特征在于夹持翻转装置通过8个小滚动轴承（11）夹持X射线机，实现A方向的180度翻转，两个螺旋手柄7夹紧X射线机，使X射线机在A方向固定，夹具座（8）通过主轴9绕两个球面轴承（10）旋转，实现B方向的180度翻转，螺旋手柄夹紧X射线机，使X射线机在B方向固定。

3.根据权利要求1所述的大型程控X射线机移动架车，其特征在于前后移动装置通过侧面12个滚轮（17）在架体立柱上滚动来实现导向，减速电机通过钢丝绳带动前后移动装置上下移动，最低位置高度0.5m，最高位置高度3.5m，高度调节范围3m。