[发明专利]机器人骑师在审
| 申请号： | 201410662157.0 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105641941A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人骑师，包括机械部分和电器控制部分，其特征在于：
所述机械部分包括机身、电机和鞭子，所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述右轮与鞭子固定连接，所述左臂电机固定在机身上，在左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；
所述电器控制部分包括设置在机身内的微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的各个信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的机器人骑师，其特征在于：所述左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的输出端分别连接左臂电机、右臂电机和舵机的输入端。
3.根据权利要求1所述的机器人骑师，其特征在于：所述右臂电机控制器的一个信号输入端连接一霍尔传感器的信号输出端，该霍尔传感器设置于右轮上。
4.根据权利要求1或3所述的机器人骑师，其特征在于：所述机身内设置有放音装置。
5.根据权利要求1或3所述的机器入骑师，其特征在于：所述电器控制部分还包括遥控装置和遥控接收装置。
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