[发明专利]螺旋槽滚刀砂轮修型机构

权利要求书

1.一种螺旋槽滚刀砂轮修型机构，其特征在于：包括基板(x)，在该基板(x)上安装有水平伸缩装置(1)，在该水平伸缩装置(1)上设置有竖向伸缩装置(2)，在该竖向伸缩装置(2)上竖向设置有修型臂(3)，该修型臂(3)的下部安装有修型金刚笔(4)；所述水平伸缩装置(1)包括安装在所述基板(x)上的两个第一支撑板(11)，两个所述第一支撑板(11)之间水平安装有两个相互平行的第一导向杆(12)，在两个所述第一导向杆(12)上设置有同一个第一滑块(13)，在两个所述第一导向杆(12)之间平行设置有第一丝杆(14)，该第一丝杆(14)与所述第一滑块(13)螺纹连接，在任一所述第一支撑板(11)的外侧壁上设置有第一电机(15)，所述第一丝杆(14)与该第一电机(15)的输出轴轴向固定连接，所述竖向伸缩装置(2)通过连接板(5)安装在所述第一滑块(13)上；所述竖向伸缩装置(2)包括安装在连接板(5)上的两个第二支撑板(21)，两个所述第二支撑板(21)之间竖向安装有两个相互平行的第二导向杆(22)，在两个所述第二导向杆(22)上设置有同一个第二滑块(23)，在两个所述第二导向杆(22)之间平行设置有第二丝杆(24)，该第二丝杆(24)与所述第二滑块(23)螺纹连接，在任一所述第二支撑板(21)的外侧壁上设置有第二电机(25)，所述第二丝杆(24)与该第二电机(25)的输出轴轴向固定连接，所述修型臂(3)的上部固定安装在所述第二滑块(23)上。

2.根据权利要求1所述的螺旋槽滚刀砂轮修型机构，其特征在于：所述修型臂(3)由水平固定部(31)、竖向支撑部(32)和倾斜安装部(33)构成，其中水平固定部(31)固定安装在所述第二滑块(23)上，倾斜安装部(33)位于水平固定部(31)正下方并通过所述竖向支撑部(32)与水平固定部(31)连接，所述修型金刚笔(4)安装在所述倾斜安装部(33)上。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋槽滚刀砂轮修型机构，其特征在于：所述基板(x)呈“7”字型，所述水平伸缩装置(1)安装在该基板(x)的横向部分，所述基板(x)的竖向部分连接有固定座(6)。

4.根据权利要求1所述的螺旋槽滚刀砂轮修型机构，其特征在于：所述第一电机(15)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的螺旋槽滚刀砂轮修型机构，其特征在于：所述第二电机(25)为伺服电机。