[发明专利]内燃机的运转活动的控制

权利要求书

1.一种用于响应于在多缸内燃机的每次旋转期间随时间变化的控制参数来控制活动构件(8)在多缸内燃机的每个汽缸(2)的每个或一些燃烧周期期间的运转活动的执行的方法，包括以下步骤：

(101)通过第一传感器单元(3)采集在每个燃烧周期期间的第一离散时刻(208、308)的控制参数(209、309)的第一瞬时值，其中所述第一传感器单元(3)具有内部时钟；

(102)生成第一数据包，所述第一数据包包括表示所述控制参数(209、309)的被采集的第一瞬时值和所述第一传感器单元(3)的所述内部时钟在所述第一离散时刻(208、308)的值的数据，得到在时间/参数空间中的第一点(p1)；

将所述第一数据包经由通信网络(10、11)传输到第一控制单元(4、5)，其中所述第一控制单元(4、5)具有与所述第一传感器单元(3)的内部时钟同步的内部时钟；

在所述第一控制单元(4、5)中得到所述控制参数的时间改变率的第一估计值；

其中，所述方法还包括以下步骤：

在所述第一控制单元(4、5)中估计：

所述控制参数在第一选定离散时刻(t_proc)的值，其中所述第一选定离散时刻(t_proc)是根据在处理时第一控制单元(4、5)的内部时钟的值来选择的，而不是直接根据所述第一数据包在所述第一控制单元(4、5)中的接收时间来选择的；或

当所述控制参数的值达到预定目标(204、304)时第一控制单元(4、5)的内部时钟的值(t1)；

其中，通过使用所获得的所述控制参数的时间改变率的第一估计值直接外推在时间/参数空间中的所述第一点(p1)来估计所述控制参数在所述第一选定离散时刻(4、5)的值或第一控制单元(4、5)的内部时钟的值(t1)，并且其中当估计到所述控制参数的值已达到或超过所述预定目标(204、304)或第一控制单元的内部时钟已达到或超过所估计的值(t1)时，启动运转活动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制参数的瞬时值包括与每个所述汽缸(2)的活塞构件连接的发动机曲柄轴的瞬时位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法还包括以下步骤：

通过所述第一传感器单元(3)采集所述控制参数在每个燃烧周期期间的第二离散时刻(412、512)的第二瞬时值(411、511)，所述第二离散时刻(412、512)在所述第一离散时刻(208、308)之后；

生成第二数据包，所述第二数据包包括表示所采集的所述控制参数的第二瞬时值(411、511)和所述第一传感器单元(3)的所述内部时钟在所述第二离散时刻(412、512)的值的数据，得到在时间/参数空间中的第二点(p2)；

经由通信网络(10、11)将所述第二数据包传输到所述第一控制单元(4、5)；

其中，如果在估计到所述控制参数的值已达到所述预定目标或所述第一控制单元的内部时钟已达到所估计的值(t1)之后针对特定燃烧周期处理第二数据包，则在不使用第二数据包中的数据的情况下来控制运转活动，并且

如果在估计到所述控制参数的值已达到所述预定目标(404、504)或所述第一控制单元的内部时钟已达到所估计的值(t1)之前针对所述特定燃烧周期处理第二数据包，则使用第二数据包中的数据来控制运转活动。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在已在所述燃烧周期中启动所述运转活动之后，通过所述第一传感器单元(3)采集所述控制参数在所述燃烧周期期间的特定时刻(721)的验证值(720)；

生成第一验证数据包，所述第一验证数据包包括所述验证值(720)和所述第一传感器单元的所述内部时钟在所述特定时刻(721)的值，得到在时间/参数空间中的验证点(vp)；

经由所述通信网络(10、11)将所述验证数据包传输到所述第一控制单元(4、5)；

在所述第一控制单元中，通过在所述第一点(p1)和/或第二点(p2)与在时间/参数空间中的验证点(vp)之间进行插值来估计在所述控制参数的值达到所述预定目标(704)时的离散时刻的验证估计值(ve)；

确定在所述验证估计值(ve)与用于启动运转活动的估计值之间的差异(715)，其中所确定的差异用来生成用于后续燃烧周期中控制所述运转活动的校正因数。