[发明专利]具有触觉反馈功能的汽车加速踏板装置

权利要求书

1.一种具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，其特征在于，该装置包括：踏板支架，安装在该踏板支架上的踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结，作为整个装置的骨架；踏板转轴轴系主要由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成，角位移传感器安装在踏板支架上，其输入轴与踏板转轴同轴机械固连；其作用是采集踏板转轴的实际转角，作为反馈控制的参数；复位弹簧套在踏板转轴上，两端分别固定在加速踏板和踏板支架上；控制电机轴系主要由控制电机及其自身输出轴组成，控制电机输出反馈力所需的动力，电机输出轴与行星齿轮机构耦合，传递反馈力；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成，太阳轮固定在电机输出轴的一端；行星支架嵌套在电机输出轴上，与其同轴转动；齿圈则与踏板转轴固连在一起；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成，支杆一端固定在踏板支架上，另一端与推杆和顶杆铰接，推杆的另一端是输入端，顶杆的另一端与缓冲弹簧固连，缓冲弹簧的另一端与摩擦片固连。