[发明专利]智能割草机系统及智能割草机在审
| 申请号： | 201410663077.7 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105660039A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王家达;饶越 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D43/14 | 分类号： | A01D43/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 割草机 系统 | ||
1.一种智能割草机系统，包括停靠站和用于在地面上自动行走和割草的智 能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括：
壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；
安装在收容腔中的行走马达；
安装在收容腔中的切割马达；
安装于壳体底部，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；
安装于壳体底部，被所述切割马达驱动，进行切割工作的切割件；
为智能割草机提供能量的能量单元；
安装在收容腔中，控制智能割草机自动行走和割草的控制器；
被所述控制器控制，进行喷洒工作的洒液装置。
2.如权利要求1所述的智能割草机系统，其特征在于：所述洒液装置包括 安装在收容腔中用于盛装液体的液箱，与所述液箱连通的管道，所述管道从收 容腔中延伸至壳体外，所述控制器用于控制所述液箱中的液体从所述管道中进 出。
3.如权利要求2所述的智能割草机系统，其特征在于：所述智能割草机包 括液量监测模块，所述液量监测模块用于监测所述液箱中液体的含量，所述控 制器根据液体的含量判断是否需要对所述液箱补充液体。
4.如权利要求3所述的智能割草机系统，其特征在于：所述停靠站连接有 用于对所述液箱补充液体的供液管。
5.如权利要求2所述的智能割草机系统，其特征在于：所述管道包括用于 进液的第一管道和用于洒液的第二管道，所述供液管与所述第一管道对接。
6.如权利要求5所述的智能割草机系统，其特征在于：所述第一管道从所 述壳体的后方延伸而出，所述第二管道从所述壳体的上方延伸而出。
7.如权利要求2所述的智能割草机系统，其特征在于：所述智能割草机还 包括安装在收容腔中的液泵，所述液泵被所述控制器控制、可选择的将液箱中 的液体从所述管道排出。
8.如权利要求1所述的智能割草机系统，其特征在于：所述智能割草机包 括图像采集模块，拍摄所述智能割草机前方区域并生成与所述前方区域对应的 图片；所述控制器解析所述图片以确定所述智能割草机的位置和路径。
9.如权利要求1所述的智能割草机系统，其特征在于：所述智能割草机包 括定位装置，记录所述智能割草机进行喷洒工作时的行走坐标，所述控制器解 析所述坐标并判断所述坐标是否已洒过液体，若否，所述控制器控制所述智能 割草机进行喷洒工作。
10.一种智能割草机，用于在地面上自动行走和割草，包括：
壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；
安装在收容腔中的行走马达；
安装在收容腔中的切割马达；
安装于壳体底部，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；
安装于壳体底部，被所述切割马达驱动，进行切割工作的切割件；
为智能割草机提供能量的能量单元；
安装在收容腔中，控制智能割草机自动行走和割草的控制器；
被所述控制器控制，进行喷洒工作的洒液装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410663077.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
