[发明专利]一种飞机二层地板辅助装卸设备

权利要求书

1.一种飞机二层地板辅助装卸设备，其特征为：所述辅助装卸设备包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上；另两条短连杆互相平行，另两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的下部短伸杆上，使所述辅助装卸设备整体成“长方体”型桁架结构；所述每一个长连杆与其相邻的短连杆互相垂直，且不在同一平面上；多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成，其中，水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接，两个短伸杆(7)分别相互垂直一上一下分别焊接于主支撑杆(8)的外壁，万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方；短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成，其中，扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接，半套环(12)与圆管(14)焊接；半套环与扣件套在短伸杆上，并通过蝶形螺母压紧固定；蝶形螺母螺接于圆头螺栓；长连杆(3)与短连杆(2)结构相同；

其中，所述水平调节机构(5)由支承头(17)、紧固螺栓(18)、支承杆(19)、定位手轮(20)、盖板(21)、紧固件(22)、托盘(23)、连接板(24)、万向滚珠(25)组成；其中，所述支承头(17)上端为U型，下端有双耳耳片；支承杆(19)上端有单耳耳片，下端与连接板(24)焊接，中下端有外螺纹；支承头(17)和支承杆(19)通过紧固螺栓(18)连接；定位手轮(20)上端为手轮，下端为三分叉，中间管部有内螺纹；定位手轮(20)与支承杆(19)螺接，定位手轮(20)下端接触盖板(21)；盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板；托盘(23)为圆盘状，托盘(23)与盖板(21)通过六个紧固件相连；万向滚珠(25)共有三个，并不共线，每个万向滚珠通过三组紧固螺栓与连接板(24)相连；

所述升降机构(6)由丝杠(26)、棘轮扳手标准组件(27)组成，棘轮扳手标准组件(27)螺接于丝杠(26)外壁，棘轮扳手标准组件(27)实现将转动转化为丝杠的垂直运动，平面轴承(28)内嵌在主支撑杆(8)内部。

2.根据权利要求1所述的辅助装卸设备，其特征还在于：所述短伸杆(7)、主支撑杆(8)、短连杆(2)、长连杆(3)均采用镁铝合金材料。