[发明专利]路牌识别方法及装置

权利要求书

1.一种路牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始街景图像；

将所述初始街景图像中的第一预设高度至第二预设高度之间的部分作为预设高度范围；

将所述预设高度范围作为路牌区域常规分布信息；

根据所述初始街景图像中的路牌区域常规分布信息，对所述初始街景图像进行裁剪，得到待处理街景图像；

对所述待处理街景图像中的每个像素点进行颜色检测，得到满足路牌颜色的像素点；

连通所述满足路牌颜色的像素点，得到至少一个第一连通区域；

根据路牌图像特征，对所述至少一个第一连通区域进行区域过滤，得到至少一个第二连通区域；

提取每个第二连通区域的图像特征；

使用路牌识别支持向量机对每个第二连通区域的图像特征进行过滤，从所述至少一个第二连通区域中筛选出路牌区域，所述路牌识别支持向量机根据路牌图像训练得到；

对所述路牌区域进行文字识别，得到所述路牌区域的路牌信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理街景图像中的每个像素点进行颜色检测，得到满足路牌颜色的像素点，包括：

在色调饱和度亮度HSV模式下，对待处理街景图像中每个像素点的颜色进行HSV阈值过滤；

如果任一像素点的颜色在路牌颜色对应的HSV阈值范围内，则将所述像素点作为满足路牌颜色的像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据路牌图像特征，对所述至少一个第一连通区域进行区域过滤，得到至少一个第二连通区域，包括：

根据路牌大小特征、宽高比例特征、旋转角度特征及颜色分布特征，对每个第一连通区域进行过滤；

如果任一第一连通区域满足大小特征阈值范围、宽高比例特征阈值范围、旋转角度特征阈值范围及颜色分布特征，则将所述第一连通区域作为一个第二连通区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述第一连通区域的颜色聚合为指定数值个颜色类时，确定所述第一连通区域满足所述颜色分布特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像特征为方向梯度直方图HOG特征，所述使用路牌识别支持向量机对每个第二连通区域的图像特征进行过滤之前，还包括：

获取预设数值的路牌图像；

提取每个路牌图像的HOG特征；

通过支持向量机方式训练每个路牌图像的HOG特征，得到路牌识别支持向量机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取每个路牌图像的HOG特征，包括：

确定所述每个路牌图像包含的各个像素点在指定空间坐标系下的坐标值；

将所述每个路牌图像划分为指定像素大小的像素块；

根据所述每个路牌图像包含的各个像素点在所述指定空间坐标系下的坐标值，确定每个像素块的HOG值；

根据所述每个路牌图像包括的所有像素块的HOG值，确定所述每个路牌图像的HOG特征。

7.一种路牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取初始街景图像；

剪裁模块，用于将所述初始街景图像中的第一预设高度至第二预设高度之间的部分作为预设高度范围；将所述预设高度范围作为路牌区域常规分布信息；根据所述初始街景图像中的路牌区域常规分布信息，对所述初始街景图像进行裁剪，得到待处理街景图像；

检测模块，用于对所述待处理街景图像中的每个像素点进行颜色检测，得到满足路牌颜色的像素点；

连通模块，用于连通所述满足路牌颜色的像素点，得到至少一个第一连通区域；

第一过滤模块，用于根据路牌图像特征，对所述至少一个第一连通区域进行区域过滤，得到至少一个第二连通区域；

第一提取模块，用于提取每个第二连通区域的图像特征；

第二过滤模块，用于使用路牌识别支持向量机对每个第二连通区域的图像特征进行过滤，从所述至少一个第二连通区域中筛选出路牌区域，所述路牌识别支持向量机根据路牌图像训练得到；

识别模块，用于对所述路牌区域进行文字识别，得到所述路牌区域的路牌信息。