[发明专利]一种珍珠钻孔穿线一体化装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种珍珠钻孔穿线一体化装置。

技术背景

在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔，然后用线将珍珠穿起形成项链、手链等饰品。

目前，通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，打好孔的珍珠再经过人工挑选，挑选出形状和大小接近的珍珠。再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。

现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，劳动强度大，人员成本高，且随着人工作业时间加长，容易造成视觉疲劳，致使劳动效率低。

发明内容

为了克服目前珍珠穿线工作完全由人工完成，无法实现自动化穿线的缺点，本发明提供了一种能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的珍珠钻孔穿线一体化装置。

一种珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；

上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；

装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；

钻孔机构包括钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸，钻头对准装夹工位；

穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与钻孔机构异侧，第二穿线机械手与钻孔机构同侧；钻孔机构钻孔完成后，穿线机构开始穿线，穿线机构具有穿线工时和还针工时，穿线工时和还针工时中，第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时中，由第一穿线机械手将针交给第二穿线机械手；还针工时中，由第二穿线机械手将针交给第一穿线机械手。

珍珠进入装夹工位前，挡罩落下以防止珍珠越过定位窝而直接脱离装夹工位。挡罩落下后，珍珠从导料管进入夹具座上的定位窝。导料管与料斗连接的一端高于导料管与夹具座连接的一端，珍珠依靠其自身重力到达夹具座。珍珠到达定位窝后，压紧气缸带动压紧头下降，压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起。

钻孔电机开启，同时进给电机启动，钻头和钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，进给电机使钻孔电机和钻头后撤，直到到达初始位置，进给电机停止，钻孔完成。

穿线机构的初始状态是：第一穿线机械手夹持针，第二穿线机械手处于张开状态，第一穿线机械手与第二穿线机械手的距离最大。钻孔完成后，穿线机构进入穿线工时，动力件和传动机构使第一穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第二穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第二穿线机械手中，第二穿线机械手夹紧针，然后第一穿线机械手松开针。接着，第二穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第一穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，穿线工时完成。

穿线工时完成后，接着进入还针工时。当第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大时，第二穿线机械手夹持着针向靠近装夹工位的方向运动，同时，第一穿线机械手以张开的状态向靠近装夹工位的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离到达最小时，针的一部分到达第一穿线机械手中，第一穿线机械手夹紧针，然后第二穿线机械手松开针。接着，第一穿线机械手和第二穿线机械手相互远离，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，穿线机构的动力件和传动机构停止，还针工时结束，等待下一颗珍珠钻孔完成。